考研数学二公式高数线代技巧归纳(总16页)
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高等数学公式
一、常用的等价无穷小
当x→0时
x ~sinx ~tanx ~arcsinx ~arctanx ~ln(1+x) ~ ex -1
ax-1~xln a
(1+x)α-1 ~ αx (α为任意实数,不一定是整数)
1-cosx ~
12 x2增加
131x 对应 arcsinx–x ~ x3 6611tanx–x ~ x3 对应 x- arctanx ~ x3
33x-sinx ~
二、利用泰勒公式
x3x2x 2e= 1 + x+ o(x) sinxxo( x3)
2!3!x2x22cosx= 1 – o(x) ln(1+x)=x– o(x2)
2!2导数公式:
(tgx)sec2x(ctgx)csc2x(secx)secxtgx(cscx)cscxctgx(ax)axlna(logax)基本积分表:
(arcsinx)11xlna1x21(arccosx)1x21(arctgx)1x21(arcctgx)1x2tgxdxlncosxCctgxdxlnsinxCsecxdxlnsecxtgxCcscxdxlncscxctgxCdx1xarctgCa2x2aadx1xalnx2a22axaCdx1axa2x22alnaxCdxxarcsinCa2x2a2ndx2seccos2xxdxtgxCdx2sin2xcscxdxctgxCsecxtgxdxsecxCcscxctgxdxcscxCaxadxlnaCxshxdxchxCchxdxshxCdxx2a2ln(xx2a2)C2Insinxdxcosnxdx00n1In2n三角函数的有理式积分:
x2a22xadxxaln(xx2a2)C22x2a2222xadxxalnxx2a2C22x2a2x222axdxaxarcsinC22a222u1u2x2dusinx, cosx, utg, dx21u21u21u2
一些初等函数: 两个重要极限:
exex双曲正弦:shx2exex双曲余弦:chx2shxexex双曲正切:thxchxexexarshxln(xx21)archxln(xx21)11xarthxln21x
三角函数公式: ·诱导公式:
函数 角A -α 90°-α 90°+α 180°-α 180°+α 270°-α 270°+α 360°-α 360°+α
·和差角公式: ·和差化积公式:
limsinx1x0x1lim(1)xe2.718281828459045...xxsin -sinα cosα cosα sinα -sinα -cosα -cosα -sinα sinα cos cosα sinα -sinα -cosα -cosα -sinα sinα cosα cosα tg -tgα ctgα -ctgα -tgα tgα ctgα -ctgα -tgα tgα ctg -ctgα tgα -tgα -ctgα ctgα tgα -tgα -ctgα ctgα sin()sincoscossincos()coscossinsintgtgtg()1tgtgctgctg1ctg()ctgctg
·倍角公式:
sinsin2sin22sinsin2cossin22coscos2coscos22coscos2sinsin22cossin22sincoscos22cos2112sin2cos2sin2ctg21ctg22ctg2tgtg21tg2
·半角公式:
sin33sin4sin3cos34cos33cos3tgtg3tg313tg2sintg
21cos1cos cos2221cos1cossin1cos1cossin ctg1cossin1cos21cossin1cos2·正弦定理:
abc2R ·余弦定理:c2a2b22abcosC
sinAsinBsinCarcsinx·反三角函数性质:
2arccosx arctgx2arcctgx
高阶导数公式——莱布尼兹(Leibniz)公式:
(uv)(n)k(nk)(k)Cnuvk0nu(n)vnu(n1)v中值定理与导数应用:
n(n1)(n2)n(n1)(nk1)(nk)(k)uvuvuv(n)2!k!
拉格朗日中值定理:f(b)f(a)f()(ba)f(b)f(a)f()柯西中值定理:F(b)F(a)F()曲率:
当F(x)x时,柯西中值定理就是拉格朗日中值定理。弧微分公式:ds1y2dx,其中ytg平均曲率:K.:从M点到M点,切线斜率的倾角变化量;s:MM弧长。sydM点的曲率:Klim.
23s0sds(1y)直线:K0;1半径为a的圆:K.a定积分的近似计算:
b矩形法:f(x)abba(y0y1yn1)nba1[(y0yn)y1yn1]n2ba[(y0yn)2(y2y4yn2)4(y1y3yn1)]3n
梯形法:f(x)ab抛物线法:f(x)a定积分应用相关公式:
功:WFs水压力:FpAmm引力:Fk122,k为引力系数
rb1函数的平均值:yf(x)dxbaa1均方根:f2(t)dtbaa
多元函数微分法及应用
b全微分:dzzzuuudxdy dudxdydzxyxyz全微分的近似计算:zdzfx(x,y)xfy(x,y)y多元复合函数的求导法:dzzuzvzf[u(t),v(t)] dtutvtzzuzvzf[u(x,y),v(x,y)] xuxvx当uu(x,y),vv(x,y)时,duuuvvdxdy dvdxdy xyxy隐函数的求导公式:FxFFdydyd2y隐函数F(x,y)0, , 2(x)+(x)dxFyxFyyFydxdxFyFzz隐函数F(x,y,z)0, x, xFzyFz
FF(x,y,u,v)0(F,G)u隐函数方程组: JGG(x,y,u,v)0(u,v)uu1(F,G)v1(F,G) xJ(x,v)xJ(u,x)u1(F,G)v1(F,G) yJ(y,v)yJ(u,y)微分法在几何上的应用: 方向导数与梯度:
多元函数的极值及其求法:
FvFuGGuvFvGv
设fx(x0,y0)fy(x0,y0)0,令:fxx(x0,y0)A, fxy(x0,y0)B, fyy(x0,y0)CA0,(x0,y0)为极大值2ACB0时,A0,(x0,y0)为极小值2则:值ACB0时, 无极ACB20时, 不确定重积分及其应用:
f(x,y)dxdyf(rcos,rsin)rdrdDD曲面zf(x,y)的面积ADzz1dxdyxy22平面薄片的重心:xMxMx(x,y)dD(x,y)dDD, yMyMy(x,y)dD(x,y)dDD平面薄片的转动惯量:对于x轴Ixy2(x,y)d, 对于y轴Iyx2(x,y)d平面薄片(位于xoy平面)对z轴上质点M(0,0,a),(a0)的引力:F{Fx,Fy,Fz},其中:FxfD(x,y)xd(xya)2222, Fyf3D(x,y)yd(xya)2222, Fzfa3D(x,y)xd(xya)22322
微分方程的相关概念:
一阶微分方程:yf(x,y) 或 P(x,y)dxQ(x,y)dy0可分离变量的微分方程:一阶微分方程可以化为g(y)dyf(x)dx的形式,解法:g(y)dyf(x)dx 得:G(y)F(x)C称为隐式通解。dyyf(x,y)(x,y),即写成的函数,解法:dxxydydududxduy设u,则ux,u(u),分离变量,积分后将代替u,xdxdxdxx(u)ux齐次方程:一阶微分方程可以写成即得齐次方程通解。一阶线性微分方程:
dy1、一阶线性微分方程:P(x)yQ(x)dxP(x)dx当Q(x)0时,为齐次方程,yCe当Q(x)0时,为非齐次方程,y(Q(x)edy2、贝努力方程:P(x)yQ(x)yn,(n0,1)dx全微分方程:
P(x)dxdxC)eP(x)dx
如果P(x,y)dxQ(x,y)dy0中左端是某函数的全微分方程,即:uudu(x,y)P(x,y)dxQ(x,y)dy0,其中:P(x,y),Q(x,y)
xyu(x,y)C应该是该全微分方程的通解。二阶微分方程:
f(x)0时为齐次d2ydyP(x)Q(x)yf(x), 2dxdxf(x)0时为非齐次二阶常系数齐次线性微分方程及其解法:
(*)ypyqy0,其中p,q为常数;求解步骤:1、写出特征方程:()r2prq0,其中r2,r的系数及常数项恰好是(*)式中y,y,y的系数;2、求出()式的两个根r1,r23、根据r1,r2的不同情况,按下表写出(*)式的通解: r1,r2的形式 两个不相等实根两个相等实根一对共轭复根(*)式的通解 (p24q0) yc1er1xc2er2x y(c1c2x)er1x (p24q0) (p24q0) yex(c1cosxc2sinx) r1i,r2i4qp2p,22二阶常系数非齐次线性微分方程
ypyqyf(x),p,q为常数f(x)exPm(x)型,为常数;f(x)ex[Pl(x)cosxPn(x)sinx]型
1、行列式
1. n行列式共有n2个元素,展开后有n!项,可分解为2n行列式; 2. 代数余子式的性质:
①、Aij和aij的大小无关;
②、某行(列)的元素乘以其它行(列)元素的代数余子式为0; ③、某行(列)的元素乘以该行(列)元素的代数余子式为A; 3. 代数余子式和余子式的关系:Mij(1)ijAij4. 设n行列式D:
将D上、下翻转或左右翻转,所得行列式为D1,则D1(1)n(n1)2Aij(1)ijMij
D; D;
将D顺时针或逆时针旋转90,所得行列式为D2,则D2(1)将D主副角线翻转后,所得行列式为D4,则D4D; 5. 行列式的重要公式:
①、主对角行列式:主对角元素的乘积;
②、副对角行列式:副对角元素的乘积(1)n(n1)2n(n1)2将D主对角线翻转后(转置),所得行列式为D3,则D3D;
;
③、上、下三角行列式(◥◣):主对角元素的乘积; ④、◤和◢:副对角元素的乘积(1)⑤、拉普拉斯展开式:
AOCBACOBn(n1)2;
CABOOABC(1)mnAB
AB、
⑥、范德蒙行列式:大指标减小指标的连乘积; ⑦、特征值;
6. 对于n阶行列式A,恒有:EA(1)kSknk,其中Sk为k阶主子式;
nk1n7. 证明A0的方法:
①、AA; ②、反证法;
③、构造齐次方程组Ax0,证明其有非零解; ④、利用秩,证明r(A)n; ⑤、证明0是其特征值;
2、矩阵
1. A是n阶可逆矩阵:
A0(是非奇异矩阵);
r(A)n(是满秩矩阵)
A的行(列)向量组线性无关; 齐次方程组Ax0有非零解; bRn,Axb总有唯一解; A与E等价;
A可表示成若干个初等矩阵的乘积;
A的特征值全不为0; ATA是正定矩阵;
A的行(列)向量组是Rn的一组基; A是Rn中某两组基的过渡矩阵;
2. 对于n阶矩阵A:AA*A*AAE 无条件恒成立; 3. (A1)*(A*)1(AB)TBTAT(A1)T(AT)1(AB)*B*A*(A*)T(AT)* (AB)1B1A1
4. 矩阵是表格,推导符号为波浪号或箭头;行列式是数值,可求代数和; 5. 关于分块矩阵的重要结论,其中均A、B可逆:
A1若AA2,则: AsAs;
1A2Ⅰ、AA1A2A111Ⅱ、A1; As1O;(主对角分块) B1B1;(副对角分块) OA1CB1;(拉普拉斯) B1A1AO②、OBOOOA③、1BOAA1AC④、OBO11A1AO⑤、11CBBCA1O;(拉普拉斯) B13、矩阵的初等变换与线性方程组
1. 一个mn矩阵A,总可经过初等变换化为标准形,其标准形是唯一确定的:
EFrOO; Omn等价类:所有与A等价的矩阵组成的一个集合,称为一个等价类;标准形为其形状最简单的矩阵;
对于同型矩阵A、B,若r(A)r(B)AB; 2. 行最简形矩阵:
①、只能通过初等行变换获得;
②、每行首个非0元素必须为1;
③、每行首个非0元素所在列的其他元素必须为0;
3. 初等行变换的应用:(初等列变换类似,或转置后采用初等行变换)
①、若(A,E)(E,X),则A可逆,且XA1;
②、对矩阵(A,B)做初等行变化,当A变为E时,B就变成A1B,即:(A,B)(E,A1B);
cr③、求解线形方程组:对于n个未知数n个方程Axb,如果(A,b)(E,x),则A可逆,且xA1b;
4. 初等矩阵和对角矩阵的概念:
①、初等矩阵是行变换还是列变换,由其位置决定:左乘为初等行矩阵、右乘为初等列矩阵;
1②、,左乘矩阵A,乘A的各行元素;右乘,乘A的各列元
iinr2素;
③、对调两行或两列,符号E(i,j),且E(i,j)1E(i,j),例如:
1111; 1111④、倍乘某行或某列,符号E(i(k)),且E(i(k))1E(i()),例如:
k1111kk1(k0); 1⑤、倍加某行或某列,符号E(ij(k)),且E(ij(k))1E(ij(k)),如:
kk1111(k0); 1115. 矩阵秩的基本性质:
①、0r(Amn)min(m,n);
②、r(AT)r(A); ③、若AB,则r(A)r(B);
④、若P、Q可逆,则r(A)r(PA)r(AQ)r(PAQ);(可逆矩阵不影响矩阵的秩) ⑤、max(r(A),r(B))r(A,B)r(A)r(B);(※) ⑥、r(AB)r(A)r(B);(※) ⑦、r(AB)min(r(A),r(B));(※)
⑧、如果A是mn矩阵,B是ns矩阵,且AB0,则:(※) Ⅰ、B的列向量全部是齐次方程组AX0解(转置运算后的结论); Ⅱ、r(A)r(B)n
⑨、若A、B均为n阶方阵,则r(AB)r(A)r(B)n;
6. 三种特殊矩阵的方幂:
①、秩为1的矩阵:一定可以分解为列矩阵(向量)行矩阵(向量)的形式,再采用结合律;
1ac01b②、型如的矩阵:利用二项展开式; 001 二
(ab)CaCan0nn1nn11项bCamnnmm展bCn11n1n开
abnnnn式:
mmnm; CbCnabm0 注:Ⅰ、(ab)n展开后有n1项; Ⅱ、CnmⅢCCmnnmnn(n1)(nm1)n!123mm!(nm)!0nCnCn1
、Cmn1组
CCmnm1n合
的
rn性
rr1rCnnCn1;
质:
Cr0n2n③、利用特征值和相似对角化: 7. 伴随矩阵:
n①、伴随矩阵的秩:r(A*)10r(A)nr(A)n1; r(A)n1②、伴随矩阵的特征值:③、A*AA1、A*A8. 关于A矩阵秩的描述:
A(AXX,A*AA1A*XAX);
n1
①、r(A)n,A中有n阶子式不为0,n1阶子式全部为0;(两句话) ②、r(A)n,A中有n阶子式全部为0; ③、r(A)n,A中有n阶子式不为0;
9. 线性方程组:Axb,其中A为mn矩阵,则:
①、m与方程的个数相同,即方程组Axb有m个方程;
②、n与方程组得未知数个数相同,方程组Axb为n元方程; 10. 线性方程组Axb的求解:
①、对增广矩阵B进行初等行变换(只能使用初等行变换);
②、齐次解为对应齐次方程组的解; ③、特解:自由变量赋初值后求得;
11. 由n个未知数m个方程的方程组构成n元线性方程:
a11x1a12x2a1nxnb1axaxaxb2nn2①、211222;
am1x1am2x2anmxnbna11a12aa22②、21am1am2a1nx1b1a2nx2b2Axb(向量方程,A为mn矩阵,m个方amnxmbmx1b1bx2an(全部按列分块,其中2); xbnn程,n个未知数)
③、a1a2④、a1x1a2x2anxn(线性表出)
⑤、有解的充要条件:r(A)r(A,)n(n为未知数的个数或维数)
4、向量组的线性相关性
1. m个n维列向量所组成的向量组A:1,2,,m构成nm矩阵A(1,2,,m);
1TTT,m构成mn矩阵B2;
TmTm个n维行向量所组成的向量组B:1T,2,含有有限个向量的有序向量组与矩阵一一对应;
2. ①、向量组的线性相关、无关 Ax0有、无非零解;(齐次线性方程组) ②、向量的线性表出 Axb是否有解;(线性方程组) ③、向量组的相互线性表示 AXB是否有解;(矩阵方程)
3. 矩阵Amn与Bln行向量组等价的充分必要条件是:齐次方程组Ax0和Bx0同解;
(P101例14)
4. r(ATA)r(A);(P101例15)
5. n维向量线性相关的几何意义:
0; ①、线性相关
②、,线性相关 ,坐标成比例或共线(平行); ③、,,线性相关
,,共面;
6. 线性相关与无关的两套定理:
若1,2,,s线性相关,则1,2,,s,s1必线性相关;
若1,2,,s线性无关,则1,2,为对偶)
若r维向量组A的每个向量上添上nr个分量,构成n维向量组B:
若A线性无关,则B也线性无关;反之若B线性相关,则A也线性相关;(向量组的维数加加减减)
简言之:无关组延长后仍无关,反之,不确定;
7. 向量组A(个数为r)能由向量组B(个数为s)线性表示,且A线性无关,则
rs(二版P74定理7);
,s1必线性无关;(向量的个数加加减减,二者
向量组A能由向量组B线性表示,则r(A)r(B);(P86定理3) 向量组A能由向量组B线性表示
AXB有解;
r(A)r(A,B)(P85定理2)
向量组A能由向量组B等价r(A)r(B)r(A,B)(P85定理2推论)
,Pl,使AP1P2Pl;
8. 方阵A可逆存在有限个初等矩阵P1,P2,r①、矩阵行等价:A~BPAB(左乘,P可逆)Ax0与Bx0同解 ②、矩阵列等价:A~BAQB(右乘,Q可逆); ③、矩阵等价:A~BPAQB(P、Q可逆);
9. 对于矩阵Amn与Bln:
①、若A与B行等价,则A与B的行秩相等;
②、若A与B行等价,则Ax0与Bx0同解,且A与B的任何对应的列向量组具有相同的线性相关性;
③、矩阵的初等变换不改变矩阵的秩; ④、矩阵A的行秩等于列秩; 10. 若AmsBsnCmn,则:
①、C的列向量组能由A的列向量组线性表示,B为系数矩阵;
②、C的行向量组能由B的行向量组线性表示,AT为系数矩阵;(转置)
11. 齐次方程组Bx0的解一定是ABx0的解,考试中可以直接作为定理使用,而无需
证明;
①、ABx0 只有零解Bx0只有零解; ②、Bx0 有非零解ABx0一定存在非零解;
c12. 设向量组Bnr:b1,b2,,br可由向量组Ans:a1,a2,,as线性表示为:(P110题19结论)
(b1,b2,,br)(a1,a2,,as)K(BAK)
其中K为sr,且A线性无关,则B组线性无关r(K)r;(B与K的列向量组具
有相同线性相关性)
(必要性:rr(B)r(AK)r(K),r(K)r,r(K)r;充分性:反证法)
注:当rs时,K为方阵,可当作定理使用;
13. ①、对矩阵Amn,存在Qnm,AQEm r(A)m、Q的列向量线性无关;
(P87)
②、对矩阵Amn,存在Pnm,PAEn r(A)n、P的行向量线性无关; 14. 1,2,,s线性相关
存在一组不全为0的数k1,k2,,ks,使得k11k22kss0成立;(定义)
x1x,s)20有非零解,即Ax0有非零解;
xs(1,2,r(1,2,,s)s,系数矩阵的秩小于未知数的个数;
15. 设mn的矩阵A的秩为r,则n元齐次线性方程组Ax0的解集S的秩为:
r(S)nr; 16. 若*为Axb的一个解,1,2,,nr为Ax0的一个基础解系,则*,1,2,,nr线
性无关;(P111题33结论)
5、相似矩阵和二次型
1. 正交矩阵ATAE或A1AT(定义),性质:
①、A的列向量都是单位向量,且两两正交,即aiTaj10ijij(i,j1,2,n);
②、若A为正交矩阵,则A1AT也为正交阵,且A1; ③、若A、B正交阵,则AB也是正交阵;
注意:求解正交阵,千万不要忘记施密特正交化和单位化; 2. 施密特正交化:(a1,a2,,ar)
b1a1;
b2a2[b1,a2]b1 [b1,b1][b1,ar][b,a]b12rb2[b1,b1][b2,b2][br1,ar]br1;
[br1,br1]
brar3. 对于普通方阵,不同特征值对应的特征向量线性无关;
对于实对称阵,不同特征值对应的特征向量正交; 4. ①、A与B等价 A经过初等变换得到B;
PAQB,P、Q可逆; r(A)r(B),A、B同型;
②、A与B合同 CTACB,其中可逆; xTAx与xTBx有相同的正、负惯性指数; ③、A与B相似 P1APB; 5. 相似一定合同、合同未必相似;
若C为正交矩阵,则CTACBAB,(合同、相似的约束条件不同,相似的更严格);
6. A为对称阵,则A为二次型矩阵; 7. n元二次型xTAx为正定:
A的正惯性指数为n;
A与E合同,即存在可逆矩阵C,使CTACE; A的所有特征值均为正数; A的各阶顺序主子式均大于0;
aii0,A0;(必要条件)
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