周文超

课程设计报告书

课程名称： 《电气控制与PLC》 课题名称： 四相步进电机的速度控制 系部名称： 自动控制系

专业班级： 电气自动化技术095

姓 名： 学 号：

周文超

091415529 2011年 06月06日目 录

一、设计方案；

二、硬件电路设计(包括电气控制原理图，I/O地址分配)； 三、程序清单； 四、系统调试过程； 五、心得体会 附录 参考文献

设 计 任 务 书

设计目的：

设计一个四相步进电机的PLC 控制系统。该系统可以调节四相步进电机的

转向及转速。所涉及的四相步进电机模块示意图如下图所示：

设计要求：

1. 正确连接模块的各个信号连线(包括启动I0.0、反转I0.1、停止I0.2、高低速切换I0.3(另加)，输出信号Q0.0~Q0.3连接步进电机的四相绕组；注意步进电机运行所需的12V电压集成在该模块之上)；

2. 停转状态下，按下启动按钮，四相步进电机正向运行；按下停止按钮，电机停转； 只有在停转状态下，按下反转按钮，电机反转；

3. 无论处于正转或是反转状态，拨动高低速切换开关I0.3，都可以使得步进电

机切换高低两档转速(高低转速的具体值可以自由设定，只是要注意PLC的

继电器输出频率不能过高)。

二、硬件电路设计(包括电气控制原理图，I/O地址分配)；

下面是PLC输入和输出地址分配

输入地址分配如图

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 输入地址 I0.0 I0.1 I0.2 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 表示 启动 急停 电动机停止工作 电动机调速 电动机正转 电动机反转 切换工作线圈的数量 使一百步计数器复位 三、程序清单；

四、系统调试过程；

1、把PLC方式开关置于运行“RUN”档，检查GOT各画面部件的功能及切换动作：

4. 1）正确连接模块的各个信号连线(包括启动I0.0、反转I0.5、停止I0.6、高低速切换I0.4(另加)，输出信号Q0.0~Q0.3连接步进电机的四相绕组；注意步进电机运行所需的12V电压集成在该模块之上)；

2）停转状态下，按下启动按钮，四相步进电机正向运行；按下停止按钮，电机停转； 只有在停转状态下，按下反转按钮，电机反转；

3）无论处于正转或是反转状态，拨动高低速切换开关I0.4，都可以使得步进电机切换高低两档转速(高低转速的具体值可以自由设定，只是要注意PLC的继电器输出频率不能过高)。

五、心得体会

在学习完PLC理论课程后，我们在老师的指导下做了课程设计，在此次的课程实设计中我选择的题目是四相步进电机的PLC 控制系统。由于平时大家都是学习的理论没有通过实际的开发设计的经验，刚拿到题目的时候不知道该从什么地放下手。但是，通过各方面的查资料和学习我基本学到了PLC设计步骤和基本方法。在理论的应用中提高了我的动手能力，能通过解决在调试中出现的问题，加强了我对PLC的理解，看到了实践和理论的差距。在设计的过程中还得到了老师的意见和帮助。

在此次的课程设计中使我了解到PLC在我们以后的发展中的用处。单就PLC控制四相步进电机而言就能看到他是多么的方便人们对机械的控制，可以说PLC是是实现自动化的一大助力。使我更加坚定了学好PLC的决心。

附录 参考文献

《现代电气控制及PLC应用技术》 王永华 编著