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专利名称：一种智能物料搬运小车的控制系统专利类型：实用新型专利发明人：张腾蛟,钟泽鹏,赖江山申请号：CN201621130604.9申请日：20161018公开号：CN206178473U公开日：20170517
摘要：本实用新型涉及一种智能物料搬运小车的控制系统，包括摄像头、光电传感器、红外传感器、重量传感器以及机械开关，其输出端均与控制器的信号输入端相连，控制器的信号输出端分别与左侧电机、右侧电机、舵机、LCD数码管、LED灯和蜂鸣器的输入端相连，左侧电机的输出端与左驱动轮的输入端相连，右侧电机的输出端与右驱动轮的输入端相连，舵机的输出端与搬运机构的输入端相连。本实用新型采用直流无刷电机来驱动搬运小车，驱动能力强，承载重量大，提高了小车搬运效率；通过摄像头采集物料的结构和颜色信息，保证每次搬运物料正确，避免了二次搬运或者重复搬运；采用TI TMS320F2812 DSP作为微处理器，信号处理能力强，控制精度高，控制稳定可靠。
申请人：张锦迪
地址：230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
国籍：CN
代理机构：合肥金安专利事务所
代理人：吴娜
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