一种柔性铰链[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 206361005 U(45)授权公告日 2017.07.28

(21)申请号 201621260907.2(22)申请日 2016.11.22

(73)专利权人 天津固特金属制品有限公司

地址 301803 天津市宝坻区黄庄乡小城镇

经济区东南角林黄渠西（天津固特金属制品有限公司）(72)发明人 田振明　

(74)专利代理机构 天津市新天方有限责任专利

代理事务所 12104

代理人 张强(51)Int.Cl.

F16C 11/12(2006.01)

权利要求书1页 说明书2页 附图1页

CN 206361005 U(54)实用新型名称

一种柔性铰链(57)摘要

本实用新型是一种柔性铰链，包括柔性铰链

所主体，其特征在于，所述柔性铰链主体为矩形，

述的柔性铰链主体的一端设有连接轴，所述的柔性铰链主体的另一端设有固定轴，所述固定轴上套有轴套，所述柔性铰链主体上设有两组圆弧穿孔，四个所述圆弧穿孔的侧面均向内凹。所述圆弧穿孔的圆弧直径小于所述柔性铰链主体的宽度。本实用新型结构简单，形状规则，与传统的刚性铰链相比，柔性铰链主体上设置两组圆弧穿孔，增强了抗疲劳强度，通过采用镁铝合金材质的柔性铰链主体，保证了较高的运动精度，此外，通过设置套有轴套的固定轴，进一步增加了柔性铰链的转动幅度。

CN 206361005 U

权　利　要　求　书

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1.一种柔性铰链，包括柔性铰链主体(2)，其特征在于，所述柔性铰链主体(2)为矩形，所述的柔性铰链主体(2)的一端设有连接轴(1)，所述连接轴(1)的外侧设有外螺纹，所述的柔性铰链主体(2)的另一端设有固定轴(4)，所述固定轴(4)上套有轴套(3)，所述柔性铰链主体(2)上设有两组圆弧穿孔(5)，每组两个所述圆弧穿孔(5)成镜像对称设置，四个所述圆弧穿孔(5)的侧面均向内凹。

2.根据权利要求1所述的一种柔性铰链，其特征在于，所述柔性铰链主体(2)采用镁铝合金材质。

3.根据权利要求1所述的一种柔性铰链，其特征在于，所述连接轴(1)上的外螺纹与其设有相匹配的内螺纹的机载设备相连。

4.根据权利要求1所述的一种柔性铰链，其特征在于，所述固定轴(4)采用橡胶材质。5.根据权利要求1所述的一种柔性铰链，其特征在于，所述圆弧穿孔(5)的圆弧直径小于所述柔性铰链主体(2)的宽度。

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说　明　书一种柔性铰链

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技术领域[0001]本实用新型涉及铰链技术领域，尤其涉及一种柔性铰链。

背景技术[0002]柔性铰链具有无间隙、无摩擦、无间隙、无噪声、空间尺寸小、容易控制、运行稳定等许多优点，因此，柔性铰链成为一种在宇航、机器人、光学、生物工程等诸多精密机械中广泛应用的新型铰链形式，是精密机械中的重要元件。目前，常用的柔性铰链大多数存在抗疲劳强度低，运动精度较差等缺点。发明内容[0003]本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种柔性铰链。[0004]本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种柔性铰链，包括柔性铰链主体，其特征在于，所述柔性铰链主体为矩形，所述的柔性铰链主体的一端设有连接轴，所述连接轴的外侧设有外螺纹，所述的柔性铰链主体的另一端设有固定轴，所述固定轴上套有轴套，所述柔性铰链主体上设有两组圆弧穿孔，每组两个所述圆弧穿孔成镜像对称设置，四个所述圆弧穿孔的侧面均向内凹。[0005]所述柔性铰链主体采用镁铝合金材质。[0006]所述连接轴上的外螺纹与其设有相匹配的内螺纹的机载设备相连。[0007]所述固定轴采用橡胶材质。[0008]所述圆弧穿孔的圆弧直径小于所述柔性铰链主体的宽度。[0009]本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，形状规则，与传统的刚性铰链相比，柔性铰链主体上设置两组圆弧穿孔，增强了抗疲劳强度，通过采用镁铝合金材质的柔性铰链主体，保证了较高的运动精度，此外，通过设置套有轴套的固定轴，进一步增加了柔性铰链的转动幅度。

附图说明[0010]图1为本实用新型的立体图；[0011]图2为本实用新型的主视图；[0012]图中：1-连接轴；2-柔性铰链主体；3-轴套；4-固定轴；5-圆弧穿孔；[0013]以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：[0015]如图所示，一种柔性铰链，包括柔性铰链主体2，其特征在于，所述柔性铰链主体2为矩形，所述的柔性铰链主体2的一端设有连接轴1，所述连接轴1的外侧设有外螺纹，所述的柔性铰链主体2的另一端设有固定轴4，所述固定轴4上套有轴套3，所述柔性铰链主体2上

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说　明　书

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设有两组圆弧穿孔5，每组两个所述圆弧穿孔5成镜像对称设置，四个所述圆弧穿孔5的侧面均向内凹。[0016]所述柔性铰链主体2采用镁铝合金材质。[0017]所述连接轴1上的外螺纹与其设有相匹配的内螺纹的机载设备相连。[0018]所述固定轴4采用橡胶材质。[0019]所述圆弧穿孔5的圆弧直径小于所述柔性铰链主体2的宽度。[0020]本实用新型与传统的刚性铰链相比，柔性铰链主体2上设置两组圆弧穿孔5，增强了抗疲劳强度，通过采用镁铝合金材质的柔性铰链主体2，保证了较高的运动精度，此外，通过设置套有轴套3的固定轴4，进一步增加了柔性铰链的转动幅度，本实用新型结构简单，加工成本低。[0021]上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

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说　明　书　附　图

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图1

图2

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