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专利名称：点云分割方法及装置专利类型：发明专利发明人：邱纯鑫,刘乐天申请号：CN201710583405.6申请日：20170718公开号：CN107424166A公开日：20171201
摘要：本发明的实施例中公开了一种点云分割方法及装置，所述方法包括：将原始点云数据与对应的图像数据进行融合，获得待分割点云数据；对待分割点云数据进行粗分割，获得多个粗分割数据块；构建分割相似概率模型；根据所述相似概率模型，对多个粗分割数据块进行细分割。本发明能提高点云分割的精确度。
申请人：深圳市速腾聚创科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市南山区桃源街道众冠红花岭工业区南区1区
国籍：CN
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