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专利名称：一种两自由度两转动并联机构专利类型：发明专利
发明人：沈惠平,尹洪波,李菊,孟庆梅,邓嘉鸣申请号：CN201310411078.8申请日：20130910公开号：CN103472852A公开日：20131225
摘要：一种两转动并联机构，包含动平台（1）、机架（0）、万向节（U）、一条SPS支链及一条SPR支链，动平台（1）的第一个顶点与机架（0）直接以万向节（U）连接；SPS支链的两端分别与动平台（1）的第二个顶点和机架（0）以球副一（S）、球副二（S）连接；SPR支链的两端分别与动平台（1）的第三个顶点和机架（0）以球副三（S）、转动副（R）连接。当SPS支链及SPR支链中的两个移动副（P）作驱动副时，动平台（1）产生绕万向节（U）两个转轴线的独立转动。
申请人：常州大学
地址：213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号
国籍：CN
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