专利名称:一种水下机器人与无人船协同水质检测装置专利类型:实用新型专利发明人:刘云平,马金虎,严乐申请号:CN202020191037.8申请日:20200221公开号:CN212301517U公开日:20210105
摘要:本实用新型公开了一种水下机器人与无人船协同水质检测装置,包括:在水面运行的无人船控制系统;在水下运行的水下机器人控制系统;设置在水下机器人控制系统上的水质采集控制系统;所述水下机器人控制系统通过有线电缆将水质数据传递至无人船控制系统,再由无人船控制系统通过无线通信传递至地面控制中心。本实用新型通过水下机器人与无人船协同水质检测,检测方式灵活多样,解决了传统浮标水质检测系统只能定点检测水质信息、传统无人船水质检测系统只能检测水面水质信息问题。
申请人:南京信息工程大学
地址:210044 江苏省南京市江北新区宁六路219号
国籍:CN
代理机构:南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人:柏尚春
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