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专利名称：一种基于单片机控制的机械手爪专利类型：实用新型专利
发明人：陈志新,田丹,张旭凤,王晓平,孙卫华申请号：CN201520411734.9申请日：20150616公开号：CN204712062U公开日：20151021
摘要：本实用新型公开了一种基于单片机控制的机械手爪，包括‘n’形支架、固定在‘n’形支架顶部的步进电机、连接在步进电机输出端上的丝杠以及与丝杠配合的套筒、拉杆、两个手爪、连杆机构、位于其中一个手爪卡持面上的压力传感器和单片机。拉杆卡持在支架两侧内端的导槽中，手爪铰接在支架的两侧下端，手爪通过连杆机构分别与拉杆相连接。通过单片机和步进电机对拉杆的运动行程进行有效控制，实现了两个手爪的相互开合，卡持位置准确、可靠，而通过压力传感器可随时对卡持力进行感应和校正，使手爪卡持过程更科学、更合理，大大提高了机械手爪的适用范围，满足了多领域对机械手爪使用的需要。
申请人：北京物资学院
地址：101149 北京市通州区富河大街1号北京物资学院
国籍：CN
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