关节臂式CMM

（12）发明专利说明书

（21）申请号 CN201380033035.9 （22）申请日 2013.06.20 （71）申请人 赫克斯冈技术中心

地址 瑞士赫尔布鲁格

（10）申请公布号 CN104380034B

（43）申请公布日 2016.12.07

（72）发明人 波·佩特尔松;帕斯卡尔·乔迪尔 （74）专利代理机构 北京三友知识产权代理有限公司

代理人 吕俊刚

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

关节臂式CMM

（57）摘要

本发明涉及一种关节臂式CMM(1)，该

关节臂式CMM以模块化的方式被构造，并且用于构造这样的关节臂式CMM(1)的模块化的组装工具箱包括具有第一端部(22)和第二端部(24)的关节臂(2)，其中，所述第二端部(24)被配置为支撑工具(66)。所述关节臂(2)包括通过枢轴关节(70、70'、70″)与集成的角度编码器(40)彼此连接的至少两个臂部分(68、68'、68″)。所述臂部分(68、68'、68″)被配置为具有PCB单元(10、12)的模块(69、69'、69″)，所述PCB单元(10、12)包

括细长的PCB部分元件(14)和至少一个PCB编码器元件(16a、16b)。所述PCB编码器元件(16a、16b)被配置为构建角度编码器(40)，并且所述PCB部分元件(14)包括用于从所述PCB编码器元件(16)向得出所述臂部分之间的相对位置的电路传输编码器信号。 法律状态

法律状态公告日

2015-02-25 2015-03-25 2016-12-07

法律状态信息

公开

实质审查的生效 授权

法律状态

公开

实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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