具有四自由度机械手臂的机器人[实用新型专利]

来源：画鸵萌宠网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：具有四自由度机械手臂的机器人专利类型：实用新型专利

发明人：韩雨潇,郭瑞鹃,常雪亮,张武,徐泽,杨建姣申请号：CN201520214319.4申请日：20150411公开号：CN2046512U公开日：20150812

摘要：本实用新型涉及一种具有四自由度机械手臂的机器人，属于机器人领域。机械爪与腕部相连,该腕部与机械手臂相连，机械手臂与形连接板相连，微型直流电动推杆与L形连接板固定连接，齿条与微型直流电动推杆固定连接，齿条与齿轮一啮合连接，机械手臂与齿轮一固定连接，L形连接板与滚珠丝杠滑台相连，滚珠丝杠滑台与圆形的底座托盘上方固定连接，锥齿轮换向器与底座固定连接，蜗轮蜗杆减速器一通过梅花联轴器与锥齿轮换向器输入轴连接，圆形的底座托盘与锥齿轮转向器的输出轴连接，车轮通过车轮轴与底座转动连接。优点是结构新颖、简洁紧凑、体积小，机械手可实现准确的升降，旋转，抓取动作，机械手覆盖面积广，运动灵活，可实现多种任务。

申请人：吉林农业大学

地址：130118 吉林春市净月区新城大街2888号

国籍：CN

代理机构：吉林长春新纪元专利代理有限责任公司

代理人：魏征骥

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