一、基本概念
1 材料力学的任务是:研究构件的强度、刚度、稳定性的问题,解决安全与经济的矛盾。 2 强度:构件抵抗破坏的能力。 3 刚度:构件抵抗变形的能力。
4 稳定性:构件保持初始直线平衡形式的能力. 5 连续均匀假设:构件内均匀地充满物质。 6 各项同性假设:各个方向力学性质相同。
7 内力:以某个截面为分界,构件一部分与另一部分的相互作用力。 8 截面法:计算内力的方法,共四个步骤:截、留、代、平.
9 应力:在某面积上,内力分布的集度(或单位面积的内力值)、单位Pa. 10 正应力:垂直于截面的应力(σ) 11 剪应力:平行于截面的应力()
12 弹性变形:去掉外力后,能够恢复的那部分变形。 13 塑性变形:去掉外力后,不能够恢复的那部分变形。 14 四种基本变形:拉伸或压缩、剪切、扭转、弯曲. 二、拉压变形
15 当外力的作用线与构件轴线重合时产生拉压变形。 16 轴力:拉压变形时产生的内力. 17 计算某个截面上轴力的方法是:某个截面上轴力的大小等于该截面的一侧各个轴向外力的代数和,其中离开该截面的外力取正。
18 画轴力图的步骤是:
①画水平线,为X轴,代表各截面位置; ②以外力的作用点为界,将轴线分段; ③计算各段上的轴力;
④在水平线上画出对应的轴力值。(包括正负和单位) 19 平面假设:变形后横截面仍保持在一个平面上。 20 拉(压)时横截面的应力是正应力,σ=N/A 21 斜截面上的正应力:σα=σcos²α 22 斜截面上的切应力:α=σSin2α/2
23 胡克定律:杆件的变形时与其轴力和长度成正比,与其截面面积成反比,计算式△L=NL/EA(适用范围σ≤σp) 24 胡克定律的微观表达式是σ=Eε 。
25 弹性模量(E)代表材料抵抗变形的能力(单位Pa). 26 应变:变形量与原长度的比值ε=△L/L(无单位),表示变形的程度。 27 泊松比(横向变形与轴向变形之比 )μ=∣ε1/ε∣
28 钢(塑)材拉伸试验的四个过程:比例阶段、屈服阶段、强化阶段、劲缩阶段。 29 比例极限σp :比例阶段的最大应力值。 30 屈服极限σs :屈服阶段的最小应力值。 31 强化极限σb :断裂前能承担的最大应力值。 32 脆、塑材料的比较:
①脆材无塑性变形,抗压不抗拉;塑材抗拉也抗压。 ②脆材对应力的集中的反应敏感,塑材不敏感。。 33 应力集中:在形状变化处,应力特别大的现象.
34 延伸率:拉断后,变形量与原长的比值 (δ=△L1/L,≥5%为塑材)
35 冷作硬化:进入强化阶段后,卸载再重新加载,比例极限增大的现象. 36 比较哪种材料的强度高,塑性好,弹性强?
σ a b c 37 下图结构中,哪个杆件应该用塑性材料?哪个杆件应该用脆性材料? 38 极限应力σjx:失去承载能力时的应力。 39 许用应力〔σ〕:保证安全允许达到的最大应力。 ε 40 安全系数 n=σjx /〔σ〕 a 41 强度条件:σ≤〔σ〕 42 计算思路:外力 内力 应力。 43 超静定问题:未知力多于平衡方程个数的问题(用平衡方程不能或不能全部计算出构件的外力)P 。 44 计算超静定问题:除平衡方程以外,更需依据变形实际建立补充方程。 b 45 剪力:平行于截面的内力(Q),该截面称作剪切面. 46 单剪:每个钉有一个剪切面。 双剪:每个钉有两个剪切面。 47 单剪时的剪力:Q=P/n,n是钉的个数,P是外力。 双剪时的剪力:Q=P/2n。
48 挤压力:两构件相互接触面所承受的压力.(Pjy) 49 单剪时的挤压力Pjy=P/n 双剪时的挤压力Pjy=P/n 50 挤压面积的计算:Ajy=t*d
51 剪应力的强度计算:≤〔〕 52 挤压力的强度条件:σjy≤〔σjy〕 三、扭转
53 外力偶矩的矢量方向与杆件的轴线重合时杆件发生(扭转)变形。杆件的两个相邻截面发生绕轴线的相对转动。 54 传动轴所传递的功P(kw),转速n(r/min),则此外力偶矩为Me=9.549P/n(N*m)。
55 扭转变形时,杆件横截面上的内力称扭矩 。表示各截面上扭矩大小的图形,称作扭矩图。 56 两正交线之间的直角的改变量(),称为剪应变。表示剪切变形的严重程度。 57 剪切胡克定律τ=G ,式中G称为材料剪切弹性模量。 58 薄壁扭转构件横截面上某点的剪应力nδ,式中为圆形横截面包围的面积,δ为该点处的壁厚. 59 Ip=∫Aρ²dA称为截面的极惯性矩 。 四、弯曲应力:
60 梁弯曲时,作用线与横截面平行的内力,称为剪力 。数值上等于该截面之左侧或右侧梁上各个横向外力的代数和,绕截面顺转的力为正。
61 梁弯曲时,作用面垂直于轴线的内力偶矩,称为弯矩。数值上等于该截面之左侧或右侧梁上各个外力(包括力偶)对截面力矩的代数和,使截面处产生凹变形的力矩为正. 62 无均布载荷梁段,剪力为水平直线 。 无剪力(零)的梁段,弯矩为水平直线 。
63 在集中力作用的截面,剪力图上发生转折 , 在集中力偶作用的截面,弯矩图上发生跃变 .
64在剪力为零的截面,弯矩有极大值。最大弯矩发生在Q=0 ,集中力偶两侧、悬臂梁根部及集中力作用的截面上。 65 Iz=∫Ay²dA称为截面的轴惯性矩。式中y是微面积dA到中性轴的距离. 66中性轴通过截面的形心,是拉压区的分界线。 五、弯曲时的位移
67 挠度是梁弯曲时横截面的形心在垂直于梁轴线方向的位移 。 68 转角是梁变形时横截面绕其中性轴旋转的 角度。 69 梁的挠曲线近似微分方程EIy’’= - M(x)。 六、超静定问题
70 使用静力平衡方程不能求出结构或构件全部约束力或内力的问题. 71 多余约束力:
解除维持构件平衡的多余约束后,以力代替该约束对构件的作用力. 72 变形协调方程
多余约束力与基本力共同作用的变形满足梁的约束条件。 七、应力状态和强度理论 73 应力状态:
受力构件内部一点处不同方位截面应力的集合。 74 单元体:围绕构件内一点处边长为无穷小的立方体。 75 主平面:单元体上剪力为零的截面。 76 主应力:主平面上的正应力. 77 应力圆:
单元体上不同方位上的正应力与剪应力值与截面方位的对应图。 78 二向应力状态下,应力圆的圆心坐标为((σx+σy)/2,0);半径为√〔(σx—σy)/2〕²+x²。 79 二向应力状态下,最大主应力为:圆心坐标+ 半径,最小主应力为:圆心坐标-半径。 80 广义胡克定律:
εx=1/E〔σx-μ(σy+σz)〕
81 相当应力:
σeq1=σ1 σeq2=σ1—μ(σ2+σ3) σeq3=(σ1-σ3)/2 σeq4=√1/2〔(σ1—σ2)²+(σ2-σ3)²+(σ3-σ1)²〕 八、组合变形
82 斜弯曲 σmax=My/Wy+Mz/Wz (矩形截面)
83 拉(压)弯组合 δ=N/A±M/W (拉 加 压 减)。 84 弯扭组合:σ=M/Wz,Wp, n
σ1,3=σ/2±√(σ/2)²+² .
85 截面核心:压力作用线通过此区域,受压杆横截面上无拉应力。 86 弯矩扭合构件选用空心圆形截面比较合理。 九、压杆稳定
87 稳定性:受压杆件保持原有直线平衡形式的能力。 88 临界力Pcr:受压杆件能保持稳定的最大压力。 89 长度系数:杆件固定情况对稳定性的影响系数.
90 惯性半径:轴惯性矩除以截面积再开方,其值的大 小反应杆件的粗细。 91 柔度λ:杆件相当长度与惯性半径的比值。
82 临界应力:临界力除以截面积为σcr=Pcr/A,临界应力小于比例极限σp是欧拉公式应用的条件。 93 临界柔度λp =π√E/σp 。
94 稳定计算:(由实验得出)压力P与折减系数的对应关系;
P/A≤ф〔σ〕.
95 提高稳定措施:①环形截面;②减小长度;③固定牢固. 十、动荷载 96 动荷系数:因构件有加速度,致使内力或应力增大的倍数: 受铅垂冲击时的Kd=1+√1+2h/△st . 97 动荷应力:σd=Kdσst , 动荷位移:△d=Kd△st 。 十一、能量法 98 应变能:
在外力作用下,储存在构件内的弹性变形能。
99 构件的应变能普遍公式:U=N²L/(2EA)、Mn²L/(2GIp)、M²L/(2EI) 100 功能原理:外力对构件所做的功等于贮存在其内的应变能.
101 单位载荷法:杆件在某点处的位移,等于在此处加上单位力后产生实位移所做的功,即位移:
0
△=∫(M*M/EI)dx,又称摩尔定理。
102 卡氏第二定理:
构件应变能对某个力的偏导数,等于结构在此力方向上的位移. 103 广义力与位移,力与线位移对应,力偶与角位移对应. 104 附加力法:虚构一个力(以字母代替),应用卡氏第二定理计算位移,最后令该虚构力会为零,得到该虚构力处位移的方
法.
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