架空输电通道图像监测中大场景双目测距及其校正方法

（12）发明专利说明

（21）申请号 CN201710791216.8 （22）申请日 2017.09.05

（71）申请人 国网浙江省电力公司湖州供电公司;赵文彬;荣帅昂;上海艾飞能源科技有限公司

地址 313000 浙江省湖州市凤凰路777号

（10）申请公布号 CN107564070B

（43）申请公布日 2020.06.12

书

（72）发明人 岳灵平;韦舒天;赵文彬;荣帅昂;韩冬;粟俊;张佳 （74）专利代理机构 北京前审知识产权代理有限公司

代理人 陈姗姗

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

架空输电通道图像监测中大场景双目测距及其校正方法

（57）摘要

本公开涉及一种架空输电通道图像监测中

大场景双目测距及其校正方法，包括：(1)采用标定杆法在远距离大场景视野条件中对双目相机进行标定；(2)缩放图像校正标定出的焦距参数，减小两相机之间的焦距差；(3)利用拟牛顿法对三维坐标系旋转角度进行寻优，使相机坐标系与地面坐标系尽量重合。本公开能够解决传统双目测距技术在架空线路通道的大场景中标定困难的问题；利用图片比例的缩放减小标定的焦距差，能

够解决由于相机本身设置局限和左械精度导致焦距有差距的问题；提出了用拟牛顿法对三维重建之后坐标系旋旋转角度进行寻优的算法，能够解决物体底部靠近地面处边界纹理不清或遮挡的问题。

法律状态

法律状态公告日

2018-01-09 2018-01-09 2018-01-09 2018-02-02 2018-02-02 2020-06-12

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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