自动控制选择题

自动控制原理1

1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ c ）

A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ d）上相等。

A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率

3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ d ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（a ）

A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线

5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ d ）

A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6. 若系统的开环传 递函数为

10，则它的开环增益为（c ）

s(5s2)A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传递函数G(s)5，则该系统是（b ） 2 s2s5A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（b ）

A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节G(s)1Ts，当频率1时，则相频特性G(j)为（ a ） TA.45° B.-45° C.90° D.-90° 10.最小相位系统的开环增益越大，其（ d ）

A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小

11.设系统的特征方程为Dss48s317s216s50，则此系统 （ ） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 12.某单位反馈系统的开环传递函数为：Gsk，当k=（ ）时，闭环系统

s(s1)(s5)临界稳定。

A.10 B.20 C.30 D.40

13.设系统的特征方程为Ds3s410s35s2s20，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ）

A.0 B.1 C.2 D.3 14.单位反馈系统开环传递函数为Gs5，当输入为单位阶跃时，则其位置误2s6ss差为（ ）

A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05

.

.

15.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)s1，则它是一种（ ）

10s1A.反馈校正 B.相位超前校正 C.相位滞后—超前校正 D.相位滞后校正 16.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（ ）

A.esslimE(s) B.esslimsE(s)

s0s0C.esslimE(s) D.esslimsE(s)

ss17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ） A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前 18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）

A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线 19.开环传递函数为G(s)H(s)=

K,则实轴上的根轨迹为（ ） 3s(s3)A.(-3，∞) B.(0，∞) C.(-∞，-3) D.(-3，0) 20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。 A.电压 B.电流 C.位移 D.速度

自动控制原理2

1. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ）

A.最优控制 B.系统辨识 C.系统分析 D.最优设计

2. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量

3. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。

A.允许的峰值时间 B.允许的超调量 C.允许的上升时间 D.允许的稳态误差 4. 主要用于产生输入信号的元件称为（ ）

A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 5. 某典型环节的传递函数是Gs1，则该环节是（ ） 5s1A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节

6. 已知系统的微分方程为30t6x0t2x0t2xit，则系统的传递函数是（ ） x21 B. 223s6s23s6s221C.2 D.2 2s6s32s6s3A.

7. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）

A.并联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数 C.串联越过的方块图单元 D.串联越过的方块图单元的倒数

.

.

8. 设一阶系统的传递G(s)7，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（ ） s2A.7 B.2 C.7 D.1

229. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）

A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量

10. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）

A.谐振频率 B.截止频率 C.最大相位频率 D.固有频率 11.

设系统的特征方程为Dss42s3s22s10，则此系统中包含正实部特征的个数

为（ ）

A.0 B.1 C.2 D.3

12. 一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（ ）

A.0～15 B.15～30 C.30～60 D.60～90 13.

设一阶系统的传递函数是Gs2，且容许误差为5%，则其调整时间为（ ） s114.

A.1 B.2 C.3 D.4 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ） A.

sdKKK B. C. D.2

s(sa)(sb)s(sa)s(sa)Ts14，当输入为单位斜坡时，其加速度误22s(s3s2)15. 单位反馈系统开环传递函数为Gs差为（ ）

A.0 B.0.25 C.4 D. 16.

若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)s1，则它是一种（ ）

0.1s117.

A.相位超前校正 B.相位滞后校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正 确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了。

A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件 某校正环节传递函数Gc(s)18.

100s1，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ）

10s1A.(0，j0) B.(1，j0) C.(1，j1) D.(10，j0)

19.

系统的开环传递函数为

K，则实轴上的根轨迹为（ ）

s(s1)(s2)A.(-2，-1)和（0，∞） B.(-∞，-2)和(-1，0) C.(0，1)和(2，∞) D.(-∞，0)和(1，2)

20. A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（ ）时，分析系统时可忽略极点A。

A.5倍 B.4倍 C.3倍 D.2倍

自动控制原理3

1. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ）

.

.

A.恒值调节系统 B.随动系统 C.连续控制系统 D.数字控制系统

2. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量 3. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）

A.给定元件 B.放大元件 C.比较元件 D.执行元件 4. 某典型环节的传递函数是Gs1，则该环节是（ ） TsA.比例环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节 5. 已知系统的单位脉冲响应函数是yt0.1t2，则系统的传递函数是（ ）

0.20.10.10.2 B. C. D.

ss3s2s26. 梅逊公式主要用来（ ）

A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹

7. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ） A.0.6 B.0.707 C.0 D.1

8. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。 A.允许的稳态误差 B.允许的超调量 C.允许的上升时间 D.允许的峰值时间

79. 设一阶系统的传递G(s)，其阶跃响应曲线在t =0处的切线斜率为（ ）

s2A.

A.7 B.2 C.7 D.1

2210.若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）

A.非最小相位系统 B.最小相位系统 C.不稳定系统 D.振荡系统 11.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（ ）

A.0～15 B.15～30 C.30～60 D.60～90

s2k12.某系统的闭环传递函数为：GBs3，当k=（ ）时，闭环系统临

s3s24s2k界稳定。

A.2 B.4 C.6 D.8 13.开环传递函数为G(s)H(s)K，则实轴上的根轨迹为（ ） 3S(S4)A.(－4，∞) B.(－4，0） C.(－∞，－4) D.( 0，∞) 14.单位反馈系统开环传递函数为Gs4，当输入为单位斜坡时，其加速度22s(s3s2)误差为（ ）

A.0 B.0.25 C.4 D. 15.系统的传递函数Gs5，其系统的增益和型次为 （ ） 2s(s1)(s4).

.

A.5，2 B.5/4，2 C.5，4 D.5/4，4 16.若已知某串联校正装置的传递函数为Gj(s)

s12s1，则它是一种（ ）

10s10.2s1A.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正

的关系，通常是（ ） 17.进行串联超前校正前的穿越频率c与校正后的穿越频率c B.c>c C.c<c D.c与c无关 A.c=cK*18.已知系统开环传递函数G(s)，则与虚轴交点处的K*=（ ）

s(s1)(s2)A.0 B.2 C.4 D.6 19.某校正环节传递函数Gc(s)100s1，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ）

10s1A.(0，j0) B.(1，j0) C.(1，j1) D.(10，j0)

20.A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（ ）时，分析系统时可忽略极点A。

A.5倍 B.4倍 C.3倍 D.2倍

自动控制原理4

1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）

A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 开环控制系统的的特征是没有（ ）

A.执行环节 B.给定环节 C.反馈环节 D.放大环节 3. 主要用来产生偏差的元件称为（ ）

A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. 某系统的传递函数是Gs1es，则该可看成由（ ）环节串联而成。 2s1A.比例、延时 B.惯性、导前 C.惯性、延时 D.惯性、比例

s22s35. 已知F(s) ，其原函数的终值f(t)（ ） 2ts(s5s4)A.0 B.∞ C.0.75 D.3

6. 在信号流图中，在支路上标明的是（ ）

A.输入 B.引出点 C.比较点 D.传递函数 7 .设一阶系统的传递函数是Gs3，且容许误差为2%，则其调整时间为（ ） s2A.1 B.1.5 C.2 D.3

8. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。

A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 9. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）

A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间

.

.

C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量

10.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较（ ） A.ωr＞ωd ＞ωn B.ωr＞ωn ＞ωd C.ωn ＞ωr＞ωd D.ωn ＞ωd＞ωr

11.设系统的特征方程为Ds3s410s35s2s20，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ）

A.0 B.1 C.2 D.3 12.根据系统的特征方程Ds3s3s23s50，可以判断系统为（ ） A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.稳定性不确定 13.某反馈系统的开环传递函数为：Gs(2s1)，当（ ）时，闭环系统稳定。

s2(T1s1)A.T12 B.T12 C.T12 D.任意T1和2 14.单位反馈系统开环传递函数为Gs4，当输入为单位阶跃时，其位置误差为2s3s2（ ）

A.2 B.0.2 C.0.25 D.3

15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为（ ） A.0 B.0.1/k C.1/k D. 16.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)2，则它是一种（ ） sA.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.微分调节器 D.积分调节器 17.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）

A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线

18.在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（ ）

A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段 C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善 19.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（ ）

PZjnmiA.

j1i1ZPimnjnm B.

i1j1nm

ZPimnjC.

i1j1PZjnminm D.

j1i1nm

20.直流伺服电动机—测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为（ ） A.8.4 ms B.9.4 ms C.11.4 ms D.12.4 ms

自动控制原理5

1. 随动系统对（ ）要求较高。

A.快速性 B.稳定性 C.准确性 D.振荡次数

.

.

2.“现代控制理论”的主要内容是以（ ）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析

和设计问题。

A.传递函数模型 B.状态空间模型 C.复变函数模型 D.线性空间模型 3. 主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（ ）

A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.校正元件 4. 某环节的传递函数是Gs3s71，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成。 s5A.比例、积分、滞后 B.比例、惯性、微分 C.比例、微分、滞后 D.比例、积分、微分

5. 已知F(s)s22s3s(s25s4) ，其原函数的终值f(t)（ ） tA.0 B.∞ C.0.75 D.3

6. 已知系统的单位阶跃响应函数是x0.5t0t2(1e)，则系统的传递函数是（ ）A.

22s1 B.20.5s1 C.112s1 D.0.5s1

7. 在信号流图中，在支路上标明的是（ ）

A.输入 B.引出点 C.比较点 D.传递函数

8. 已知系统的单位斜坡响应函数是x0tt0.50.5e2t，则系统的稳态误差是（A.0.5 B.1 C.1.5 D.2 9. 若二阶系统的调整时间长，则说明（ ）

A.系统响应快 B.系统响应慢 C.系统的稳定性差 D.系统的精度差 10.某环节的传递函数为

KTs1，它的对数幅频率特性L()随K值增加而（ ） A.上移 B.下移 C.左移 D.右移 11.设积分环节的传递函数为G(s)Ks，则其频率特性幅值A()=（ ） A.K B.K112 C. D.2 12.根据系统的特征方程Ds3s3s23s50，可以判断系统为（ ） A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.稳定性不确定 13.二阶系统的传递函数Gs14s22s1，其阻尼比ζ是（ ） A.0.5 B.1 C.2 D.4

14.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ ） A.右半部分 B.左半部分 C.实轴上 D.虚轴上 15.一闭环系统的开环传递函数为G(s)4(s3)s(2s3)(s4)，则该系统为（ ）

.

）.

A.0型系统，开环放大系数K为2 B.I型系统，开环放大系数K为2 C.I型系统，开环放大系数K为1 D.0型系统，开环放大系数K为1

之间的关系，通常16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率c与校正后的穿越频率c是（ ）

 B.c>c C.c<c D.与c、c无关 A.c=c17.在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（ ）

A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段 C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善 18.滞后校正装置的最大滞后相位趋近（ ）

A.-45° B.45° C.-90° D.90° 19.实轴上分离点的分离角恒为（ ）

A.45 B.60 C.90 D.120

20.在电压—位置随动系统的前向通道中加入（ ）校正，使系统成为II型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。

A.比例微分 B.比例积分 C.积分微分 D.微分积分

自动控制原理6

1 .系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ） A.系统辨识 B.系统分析 C.最优设计 D.最优控制 2 .系统的数学模型是指（ ）的数学表达式。

A.输入信号 B.输出信号 C.系统的动态特性 D.系统的特征方程 3 .主要用于产生输入信号的元件称为（ ）

A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4 .某典型环节的传递函数是Gs1，则该环节是（ ） 5s1A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节

5 .已知系统的微分方程为30t6x0t2x0t2xit，则系统的传递函数是（ ） xA.

2121 B. C. D.

3s26s23s26s22s26s32s26s36 .在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。

A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间常数 7 .设一阶系统的传递函数是Gs2，且容许误差为5%，则其调整时间为（ ） s1A.1 B.2 C.3 D.4

8 .若二阶系统的调整时间短，则说明（ ）

A.系统响应快 B.系统响应慢 C.系统的稳定性差 D.系统的精度差 9 .以下说法正确的是（ ）

A.时间响应只能分析系统的瞬态响应 B.频率特性只能分析系统的稳态响应

.

.

C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D.频率特性没有量纲

10.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）

A.最大相位频率 B.固有频率 C.谐振频率 D.截止频率 11.II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ）

A.–60（dB/dec） B.–40（dB/dec） C.–20（dB/dec） D.0（dB/dec） 12.某单位反馈控制系统的开环传递函数为：Gsk，当k=（ ）时，闭环系统临界2s1稳定。

A.0.5 B.1 C.1.5 D.2

13.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ） A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 14.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ） A.

sdKKK B. C. D.2

s(sa)(sb)s(sa)s(sa)Ts115.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差ess=（ ）

A.0.1/k B.1/k C.0 D. 16.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)s1，则它是一种（ ）

0.1s1A.相位超前校正 B.相位滞后校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正

17.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ） A.PDI B.PDI C.IPD D.PID 18.主导极点的特点是（ ）

A距离虚轴很近 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离实轴很远 19.系统的开环传递函数为

K，则实轴上的根轨迹为（ ）

s(s1)(s2)A.（-2，-1）和（0，∞） B.（-∞，-2）和（-1，0） C.（0，1）和（2，∞） D.（-∞，0）和（1，2） 20.确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（ ）

A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件

自动控制原理7

1. 输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ） A.滤波与预测 B.最优控制 C.最优设计 D.系统分析 2. 开环控制的特征是（ ）

A.系统无执行环节 B.系统无给定环节 C.系统无反馈环节 D.系统无放大环节

3. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）

A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 4. 若系统的开环传递函数为

10，则它的开环增益为（ ）

s(5s2).

.

A.10 B.2 C.1 D.5 5. 在信号流图中，只有（ ）不用节点表示。

A.输入 B.输出 C.比较点 D.方块图单元 6. 二阶系统的传递函数Gs1，其阻尼比ζ是（ ） 24s2s1A.0.5 B.1 C.2 D.4 7. 若二阶系统的调整时间长，则说明（ ）

A.系统响应快 B.系统响应慢 C.系统的稳定性差 D.系统的精度差 8. 比例环节的频率特性相位移（ ）

A.0° B.-90° C.90° D.-180°

9. 已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（ ） A.045° B.0-45° C.090° D.0-90° 10.为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（ ）上。 A.s左半平面 B.s右半平面 C.s上半平面 D.s下半平面

11.系统的特征方程Ds5s43s230，可以判断系统为（ ）

A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.稳定性不确定

12.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ） A.劳斯判据 B.赫尔维茨判据 C.奈奎斯特判据 D.根轨迹法

13.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（ ） A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 14.系统型次越高，稳态误差越（ ）

A.越小 B.越大 C.不变 D.无法确定 15.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)s1，则它是一种（ ）

10s1A.反馈校正 B.相位超前校正 C.相位滞后—超前校正 D.相位滞后校正

的关系相比，通常16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率c与校正后的穿越频率c是（ ）

 B.c>c C.c<c D.与c、c无关 A.c=c

17.超前校正装置的频率特性为

1T2j(1)，其最大超前相位角m为（ ）

1T2jA.arcsin1 B.arcsinT21

1T21.

.

C.arcsinT21T21 D.

arcsinT21T2118.开环传递函数为G(s)H(s)K，则实轴上的根轨迹为（ ）

(s2)(s5)A.（-2，∞） B.（-5，2） C.（-∞，-5） D.（2，∞）

19.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ） A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前 20.PWM功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是（ ）

A.脉冲宽度调制 B.幅度调制 C.脉冲频率调制 D.直流调制

自动控制原理8

1. 输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（ ）

A.最优设计 B.系统辨识 C.系统分析 D.最优控制 2. 对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。 A.微分 B.相乘 C.加减 D.相除 3. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）

A.比较元件 B.给定元件 C.执行元件 D.放大元件 4. 某环节的传递函数是Gs5s32，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成。 sA.比例、积分、滞后 B.比例、惯性、微分 C.比例、微分、滞后 D.比例、积分、微分

5. 已知系统的微分方程为6x0t2x0t2xit，则系统的传递函数是（ ） A.

1 B.2 C.1 D.2

6s23s23s13s16. 梅逊公式主要用来（ ）

A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 7. 一阶系统G(s)=

K的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值（ ） Ts1A.不变 B.不定 C.愈小 D.愈大 8. 二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是 （ ） A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量

9. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。

A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间常数 10.设开环系统频率特性G(jω)=

4，当ω=1rad/s时，其频率特性幅值A(1)=（ ）

(1j)3A.

2 B.42 C.2 D.22 4.

.

1的转角频率指（ ） s2A.2 B.1 C.0.5 D.0

K12.设单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)，其中K>0，a>0，则闭环控制s(sa)11.一阶惯性系统G(s)系统的稳定性与（ ）

A.K值的大小有关 B.a值的大小有关 C.a和K值的大小无关 D.a和K值的大小有关

13.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ） A.0.707 B.0.6 C.1 D.0

14.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ） A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 15.以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ ）

A.它只决定于系统的结构和参数 B.它只决定于系统的输入和干扰 C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关 D.它始终为0

16.当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（ ） A.0 B.0.1/k C.1/k D. 17.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)2s，则它是一种（ ） A.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.微分调节器 D.积分调节器

18.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（ ）校正。

A.滞后 B.超前 C.滞后-超前 D.减小增益 19.根轨迹上的点应满足的幅角条件为GsHs（ ） A.-1 B.1

C.±(2k+1)π/2 (k=0,1,2,…) D.±(2k+1)π(k=0,1,2,…) 20.主导极点的特点是（ ）

A.距离虚轴很近 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离实轴很远

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