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专利名称：用于位置伺服系统的多周期滑模重复控制器专利类型：发明专利
发明人：邬玲伟,陈光,林志明,崔跃利,梅盼,陈跃,王三秀,朱莺
莺
申请号：CN201811225138.6申请日：20181020公开号：CN109085758A公开日：20181225
摘要：本发明公开了一种用于位置伺服系统的多周期滑模重复控制器，引入的重复控制是基于跟踪周期信号和抑制周期干扰信号思想。给定参考信号由多个不同周期信号叠加而成，根据不同周期对称性，构造不同的等效干扰信号；依据双曲正切幂次趋近律，设计出不同的子重复控制器，并以并联方式组合成多周期滑模重复控制器；继而计算出其输出信号作为伺服对象的输入，使伺服系统跟随参考信号变化。本发明提供一种能有效抑制多周期干扰信号、大大减少内存占用空间、高控制精度的时域设计的多周期滑模重复控制器。
申请人：台州学院
地址：317000 浙江省台州市临海市东方大道605号
国籍：CN
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