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专利名称：穿戴式手功能康复训练机械手专利类型：实用新型专利
发明人：王珏,郑杨,张明明,王刚,秦永辉,陈垒,高琳申请号：CN201320214741.0申请日：20130425公开号：CN203280687U公开日：20131113
摘要：本实用新型公开了一种穿戴式手功能康复训练机械手，包括固定在手臂上的机械手固定板，它包括拇指康复机构、四指康复机构，所述拇指康复系统包括提供动力的气缸驱动系统、与气缸驱动系统相连的拇指固定装置，四指康复机构包括提供动力的气缸驱动系统、与气缸驱动系统相连的四指固定装置。本实用新型采用横梁将除拇指外的四指固定在同一横梁上，在机械手进行康复治疗时，四指同时运动，手指弯曲过程中不用承受径向拉力，防止损伤手指，再结合独立设置的拇指康复系统，对手部进行更为全面的康复治疗，另外，采用气缸驱动对于手部运动起到缓冲作用，防止突然运动对手指造成伤害，并且避免径向拉力对手指的损伤。
申请人：西安交通大学苏州研究院,西安交通大学,苏州苏比特医疗科技有限公司
地址：215123 江苏省苏州市仁爱路99号
国籍：CN
代理机构：苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人：范晴
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