第二章习题
习题2.1 设随机过程X(t)可以表示成:
X(t)2cos(2t), t
式中,是一个离散随机变量,它具有如下概率分布:P(=0)=0.5,P(=/2)=0.5 试求E[X(t)]和RX(0,1)。
解:E[X(t)]=P(=0)2cos(2t)+P(=/2)2cos(2t2)=cos(2t)sin2t
cost
习题2.2 设一个随机过程X(t)可以表示成:
X(t)2cos(2t), t
判断它是功率信号还是能量信号?并求出其功率谱密度或能量谱密度。
解:为功率信号。
RX()limT1T/2T/2X(t)X(t)dtT1/2limTTT/22cos(2t)*2cos2(t)dtT2cos(2)ej2tej2t
j2fj2tP(f)dej2t)ej2fdRX()e(e(f1)(f1)
习题2.3 设有一信号可表示为:
4exp(t) ,t0X(t){
0, t<0试问它是功率信号还是能量信号?并求出其功率谱密度或能量谱密度。
解:它是能量信号。X(t)的傅立叶变换为:
jt(1j)tX()dt04etejtdt40edtx(t)e4 1j4162则能量谱密度 G(f)=X(f)= 221j14f2
习题2.4 X(t)=x1cos2tx2sin2t,它是一个随机过程,其中x1和x2是相互统计独立的高斯随机变量,数学期望均为0,方差均为2。试求:
(1)E[X(t)],E[X2(t)];(2)X(t) 的概率分布密度;(3)RX(t1,t2)
解:(1)EXtEx1cos2tx2sin2tcos2tEx1sin2tEx20
PX(f)因为x1和x2相互独立,所以Ex1x2Ex1Ex2。
页脚.
22。 又因为Ex1Ex20,2Ex12E2x1,所以Ex12Ex2故 EX2tcos22tsin22t22
(2)因为x1和x2服从高斯分布,Xt是x1和x2的线性组合,所以Xt也服从高斯分布,其概率分布函数pxz2。 exp2221(3)RXt1,t2EXt1Xt2E(x1cos2t1x2sin2t1)x1cos2t2x2sin2t2 2cos2t1cos2t2sin2t1sin2t2 2cos2t2t1
习题2.5 试判断下列函数中哪些满足功率谱密度的条件: (1)fcos22f; (2)afa; (3)expaf可以判断(1)和(3)满足功率谱密度的条件,(2)不满足。
习题2.6 试求X(t)=Acost的自相关函数,并根据其自相关函数求出其功率。 解:R(t,t+)=E[X(t)X(t+)] =EAcost*Acos(t)
12A2AEcoscos(2t)cosR() 222
解:根据功率谱密度P(f)的性质:①P(f)0,非负性;②P(-f)=P(f) ,偶函数。
A2功率P=R(0)=
2
习题2.7 设X1t和X2t是两个统计独立的平稳随机过程,其自相关函数分别为RX1和RX2。试求其乘积X(t)=X1(t)X2(t)的自相关函数。
解:
(t,t+)=E[X(t)X(t+)]=E[X1(t)X2(t)X1(t)X2(t)]
=EX1(t)X1(t)EX2(t)X2(t)=RX1()RX2()
习题2.8 设随机过程X(t)=m(t)cost,其中m(t)是广义平稳随机过程,且其自相关函数为
104f2,10 kHZf10 kHZPX(f) 0,其它(1)试画出自相关函数RX()的曲线;(2)试求出X(t)的功率谱密度PX(f)和功率P。
页脚.
1, 1001 解:(1)Rx10,其它其波形如图2-1所示。
1 0 1 Rx12图2-1信号波形图
(2)因为X(t)广义平稳,所以其功率谱密度PXRX。由图2-8可见,RX的波形可视为一个余弦函数与一个三角波的乘积,因此
Px1100Sa2122212020SaSa422
1P2
Pxd11,或SRx0 22sinf。试求此信号的自相关函数f2习题2.9设信号x(t)的傅立叶变换为X(f) =。
解:x(t)的能量谱密度为G(f)=X(f)=
2sinf f1, 10j2fdf101 其自相关函数RXG(f)e0,其它
习题2.10 已知噪声nt的自相关函数Rnk-ke,k为常数。 2(1)试求其功率谱密度函数Pnf和功率P;(2)画出Rn和Pnf的曲线。 解:(1)Pn(f)Rn()ejdkkjk2eed2 2k(2f)2页脚.
PRn0k2
(2)Rn()和Pnf的曲线如图2-2所示。
习题2.11 已知一平稳随机过程X(t)的自相关函数是以2为周期的周期性函数:
Rn1 Pnfk20 0 图2-2
fR()1, 11
试求X(t)的功率谱密度PX(f)并画出其曲线。 解:详见例2-12
习题2.12 已知一信号x(t)的双边功率谱密度为
104f2,10 kHZf10 kHZ PX(f)0,其它试求其平均功率。
解:P
PX(f)df210*1030f310fdf2*10*342410402*108 3et/,t0习题2.13 设输入信号x(t) ,将它加到由电阻R和电容C组成的高
0,t0通滤波器(见图2-3)上,RC=。试求其输出信号y(t)的能量谱密度。
解:高通滤波器的系统函数为
H(f)=X(t)2cos(2t), t
输入信号的傅里叶变换为
X(f)=
输出信号y(t)的能量谱密度为
Gy(f)Y(f)X(f)H(f)(R22111j2f
j2fC R R1j2fC)(11j2f)
图2-3RC 高通滤波器
习题2.14 设有一周期信号x(t)加于一个线性系统的输入端,得到的输出信号为y(t)=dx(t)/dt式中,为常数。试求该线性系统的传输函数H(f).
页脚.
解:输出信号的傅里叶变换为Y(f)=*j2f*X(f),所以H(f)=Y(f)/X(f)=j2f
习题2.15 设有一个RC低通滤波器如图2-7所示。当输入一个均值为0、双边功率谱密度为
n0的白噪声时,试求输出功率谱密度和自相关函数。 2解:参考例2-10
习题2.16 设有一个LC低通滤波器如图2-4所示。若输入信号是一个均值为0、双边功率谱密度为
n0的高斯白噪声时,试求 2(1) 输出噪声的自相关函数。(2)输出噪声的方差。
解:(1)LC低通滤波器的系统函数为 2L C H(f)=
j2fC2j2fCj2fL1142f2LC2
图2-4LC低通滤波器
n01 221LCCnC对功率谱密度做傅立叶反变换,可得自相关函数为R0()0exp()
4LL输出过程的功率谱密度为P0()Pi()H()(2) 输出亦是高斯过程,因此 2R0(0)R0()R0(0)
习题2.17若通过图2-7中的滤波器的是高斯白噪声,当输入一个均值为0、双边功率谱密度为
n0 的白噪声时,试求输出噪声的概率密度。 2n0 4RCCn0 4L解:高斯白噪声通过低通滤波器,输出信号仍然是高斯过程。由2.15题可知E(y(t))=0 , y2R0(0)所以输出噪声的概率密度函数
py(x)12x2RCexp()
n0n02RC
习题2.18设随机过程(t)可表示成(t)2cos(2t),式中是一个离散随变
R(0,1)量,且p(0)1/2、p(/2)1/2,试求E[(1)]及。
页脚.
解:E[(1)]1/2*2cos(20)1/2*2cos(2/2)1;
R(0,1)E[(0)(1)]1/2*2cos(0)2cos(20)1/2*cos(/2)2cos(2/2)2习题2.19设
Z(t)X1cosw0tX2sinw0t是一随机过程,若
X1和
X2
是彼此独立且
2具有均值为 0、方差为的正态随机变量,试求: 2E[Z(t)]; E[Z(t)](1)、
(2)Z(t)的一维分布密度函数f(z); (3)
B(t1,t2)和
R(t1,t2)。
解: (1)
E[Z(t)]E[X1cosw0tX2sinw0t]cosw0tE[X1]sinw0tE[X2]0
因为
X1和
X2是彼此独立的正态随机变量,
X1和
X2是彼此互不相关,所以
E[X1X2]0
E[Z2(t)]E[X12cos2w0tX22sin2w0t]cos2w0tE[X12]sin2w0tE[X22]
E[X1]0D(X1)E[X12]E[X22]2E[X12]2又;
同理
E[X22]2
22E[Z(t)]代入可得
(2)
22E[Z(t)]E[Z(t)]由=0; 又因为Z(t)是高斯分布
1z2f[Z(t)]exp(2)22 2可得 D[Z(t)]
(3)
B(t1,t2)R(t1,t2)E[Z(t1)]E[Z(t2)]R(t1,t2)
E[(X1cosw0t1X2sinw0t1)(X1cosw0t2X2sinw0t2)]
E[(X12cosw0t1cosw0t2X22sinw0t1sinw0t2)]2cosw0(t1t2)2cosw0令
t1t2
习题2.20求乘积Z(t)X(t)Y(t)的自相关函数。已知X(t)与Y(t)是统计独立的平稳随机过程,且它们的自相关函数分别为解:
页脚.
Rx()、
Ry()。
因X(t)与Y(t)是统计独立,故 E[XY]E[X]E[Y]
RZ()E[Z(t)Z(t)]E[X(t)Y(t)X(t)Y(t)] E[X(t)X(t)]E[Y(t)Y(t)]RX()RY()
习题2.21若随机过程
Z(t)m(t)cos(w0t),其中m(t)是宽平稳随机过程,且自相关
1,10Rm()1,010,其它Rm()函数为 是服从均匀分布的随机变量,它与m(t)彼
此统计独立。
(1) 证明Z(t)是宽平稳的; (2) 绘出自相关函数(3) 求功率谱密度
解:
(1)Z(t)是宽平稳的E[Z(t)]为常数;
E[Z(t)]E[m(t)cos(w0t)]E[m(t)]E[cos(w0t)]RZ()的波形;
PZ(w)及功率S 。
RZ(t1,t2)E[Z(t1)Z(t2)]E[m(t1)cos(w0t1)m(t2)cos(w0t2)]01[22cos(wt)d]E[Z(t)]00
E[m(t1)m(t2)]E[cos(w0t1)cos(w0t2)]E[m(t1)m(t2)]Rm(t2t1)
只与
t2t1有关:
令
t2t1
cosw0*E[cos2(w0t1)]sinw0*E[cos(w0t1)sin(w0t1)]1cosw0*E{[1cos2(w0t1)]}02
E{cos(w0t1)[cos(w0t1)cosw0sin(w0t1)sinw0}E{cos(w0t1)cos[w0(t1)]}
1cos(w0)2
1RZ(t1,t2)cos(w0)*Rm()2所以只与有关,证毕。
(2)波形略;
页脚.
12(1)cos(w0),1011RZ()cos(w0)*Rm()(1)cos(w0),01220,其它
PZ(w)RZ()
而
RZ()的波形为
可以对
Rm()求两次导数,再利用付氏变换的性质求出
Rm()的付氏变换。
Rm''()(1)2()(1)Pm(w)sin(w/2)wSa2()w/22
ww0ww01PZ(w)[Sa2()Sa2()]422 功率S:
SRZ(0)1/2
Rn()aexp(a)P(w)2,a为常数: 求n和S;
习题2.22已知噪声n(t)的自相关函数
解:
因为
exp(a)2aw2a2
aa2Rn()exp(a)Pn(w)22wa2 所以
SR(0)a2
习题2.23(t)是一个平稳随机过程,它的自相关函数是周期为 2 S 的周期函数。在区间(-1,1)上,该自相关函数
R()1。试求(t)的功率谱密度
P(w) 。
wR()1Sa2()2 解:见第2. 4 题
页脚.
因为
T(t)n(t2n) 所以
(t)R()*T(t)
据付氏变换的性质可得
P(w)PR(w)F(w)而
T(t)n(t2n)n(wn)2w2wnP(w)P(w)F(w)Sa()*(wn)Sa()*nn(wn)R22故
习题2.24将一个均值为 0,功率谱密度为为频率为
wcn0/2的高斯白噪声加到一个中心角
、带宽为B的理想带通滤波器上,如图
(1) 求滤波器输出噪声的自相关函数; (2) 写出输出噪声的一维概率密度函数。 解: (1)
Po(w)H(w)Pi(w)2n0H(w)2
G2B(w)BSa(B)因为w0又
G2w0(w)Sa(w0),故
H(w)G2B(w)*[(wwc)(wwc)]
(wwc)(wwc)1cos(wc)
1F1(w)*F2(w)2
由 付氏变换的性质 可得
f1(t)f2(t)n0nH(w)0G2B(w)*[(wwc)(wwc)22R()n0BSa(B)cos(wc)Po(w)(2)
E[o(t)]0;
R(0)E[02(t)]Bn0;
R()E2[o(t)]0
所以
2R(0)R()Bn0
页脚.
又因为输出噪声分布为高斯分布
可得输出噪声分布函数为
1t2f[0(t)]exp()2Bn2Bn00
n0/2习题2.25设有RC低通滤波器,求当输入均值为 0,功率谱密度为时,输出过程的功率谱密度和自相关函数。
解:
11jwCH(w)1jwRC1RjwC
的白噪声
(1)
PO(w)Pi(w)H(w)2n01*21(wRC)2
(2) 因为
exp(a)po(w)2aw2a2
所以
n0n01*R()exp()O22(wRC)14RCRC
n0/2习题2.26将均值为0,功率谱密度为
高斯白噪声加到低通滤波器的输入端,
(1) 求输出噪声的自相关函数; (2) 求输出噪声的方差。
RRjwL
2解:
H(w)
Rn0n0R2Po(w)Pi(w)H(w)*2RO()exp()22R(wL)4LL(1)
(2)
E[n0(t)]0;
n0R4L
Tb2R(0)R()R(0)习题2.27设有一个随机二进制矩形脉冲波形,它的每个脉冲的持续时为幅度取1的概率相等。现假设任一间隔且过程具有宽平稳性,试证:
0,TbR(t)1/Tb,TbTb,脉冲
波形取值与任何别的间隔取值统计无关,
(1) 自相关函数
页脚.
2P(w)Tb[Sa(fTb)](2) 功率谱密度
解: (1)
。
R()E[(t)(t)]
R()①当②当
TbTb时,(t)与(t)无关,故
=0
2Tb时,因脉冲幅度取1的概率相等,所以在
,该波形取-1 -1、
11 1、-1 1、1 -1 的概率均为4。
(A) 波形取-1-1、11 时,
1R()E[(t)(t)]*11/4Tb4在图示的一个间隔,
(B) 波形取-1 1、1 -1 时,
1TbR()E[(t)(t)]*()Tb4TTb b在图示的一个间隔,
11TR()E[(t)(t)]2*2*(b)1Tb44TbTbTb 当时,
0,TbR(t)1/Tb,Tb 故
(2)
页脚.
面积。所以
R()p(w)TbSa2(wTb)2。
A2wASa()24,其中2为时域波形的
习题2.28有单个输入、两个输出的线形过滤器,若输入过程,(t)是平稳的,求
1(t)与2(t)的互功率谱密度的表示式。
(提示:互功率谱密度与互相关函数为付利叶变换对)
解:
1(t)(t)h1()d00
R12(t1,t1)E[1(t1)2(t1)]2(t)(t)h2()d
E[(t1)h1()d(t1)h2()d]00h1()h2()R()dd00
所以
P12(w)R12()ejwddjwd[h()h()R()ed12'令
jwjwP12(w)h()e0dh()e0d[R(')ejwd'H1*(w)H2(w)P(w)'
习题2.29若(t)是平稳随机过程,自相关函数为相关函数及功率谱密度。
解:
R(),试求它通过系统后的自
1/2h(t)(t)(tT)H(w)1ejwT H(w)(22coswT)
PO(w)H(w)P(w)2(1coswT)P(w)2
jwTjwTP(w)2P(w)2coswT*P(w)2P(w)(ee)PO(w)页脚.
2R()R(T)R(T)
n0/2
习题2.30若通过题2.8的低通滤波器的随机过程是均值为 0,功率谱密度为的高斯白噪声,试求输出过程的一维概率密度函数。
解:
E[n0(t)]0;
n0n0n012*R()exp()021(wRC)24RCRC4RC
又因为输出过程为高斯过程,所以其一维概率密度函数为
P0(w)1x2f[x]exp(2)2 2
页脚.
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