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专利名称：一种自动扒渣方法、装置及系统专利类型：发明专利
发明人：宋扬,苏睿聪,王凤杰,王绪,张权海,赵飞飞,张世凯申请号：CN202011625432.3申请日：20201230公开号：CN112828275A公开日：20210525
摘要：本发明公开了一种自动扒渣方法、装置及系统，应用在KR法脱硫产线中，包括：获取铁包包口图像，对所述包口图像进行处理得到铁包数据；基于所述铁包数据，对铁包进行倾翻控制；获取倾翻控制后的铁包包口图像，对所述倾翻控制后的铁包包口图像进行处理得到废渣数据；基于所述废渣数据和扒渣板长度数据，控制扒渣设备执行扒渣工序；其中，在执行所述扒渣工序的过程中获取扒渣板图像，并根据所述扒渣板图像更新所述扒渣板长度数据。
申请人：北京首钢自动化信息技术有限公司
地址：100041 北京市石景山区石门路一号
国籍：CN
代理机构：北京华沛德权律师事务所
代理人：修雪静
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