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专利名称：一种基于弧焊机器人的角焊缝焊接方法专利类型：发明专利
发明人：高兵,王法斌,周冬,石善祥,陈彬,华霖,蒋新标,董诚申请号：CN201610683002.4申请日：20160818公开号：CN106238864A公开日：20161221
摘要：本发明公开了一种基于弧焊机器人的角焊缝焊接方法，属于焊接技术领域。该方法包括确定焊道的焊道宽度和焊道高度，确定角焊缝的焊缝宽度和焊缝高度，确定焊接层数，确定第n层的焊道数量，确定异层焊道垂向偏移量，确定同层焊道垂向偏移量，确定同层焊道横向偏移量，通过确定焊道宽度a和焊道高度b，并确定角焊缝的焊缝宽度和焊缝高度，再根据焊道宽度、焊道高度、焊缝宽度和焊缝高度确定出焊接层数、每一层的焊道数量、异层焊道垂向偏移量、同层焊道垂向偏移量和同层焊道横向偏移量，从而提高了最终形成的焊缝的质量，降低了材料的应力集中，减少了焊缝的打磨。
申请人：武汉船用机械有限责任公司
地址：430084 湖北省武汉市青山区武东街九号
国籍：CN
代理机构：北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：徐立
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