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结构图1

来源：画鸵萌宠网

g1=tf([1],[1 10]); g2=tf([1],[1 1]);

g3=tf([1 0 1],[1 4 4]); g4=tf([1 1],[1 6]); h1=tf([1 1],[1 2]); h2=2; h3=1;

sys1=series(g3,g4);

sys2=feedback(sys1,h1,+1); sys3=series(g2,sys2); sys4=feedback(sys3,h2); sys5=series(g1,sys4); sys=feedback(sys5,h3)

s^4 + 3 s^3 + 3 s^2 + 3 s + 2

----------------------------------------------------

12 s^5 + 183 s^4 + 753 s^3 + 1434 s^2 + 1364 s + 512

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