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专利名称：堆垛起重机及其驱动控制方法专利类型：发明专利
发明人：村田正直,山路孝,椿达雄申请号：CN200710086849.5申请日：20070319公开号：CN101037180A公开日：20070919
摘要：本发明提供一种堆垛起重机及其驱动控制方法。堆垛起重机可沿上侧导轨及下侧导轨移动。主体上部与上侧导轨卡合，并可相对其移动。主体下部与下侧导轨卡合，并可相对其移动。立柱沿垂直方向延伸设置，并将主体上部和主体下部连接起来。升降体可沿立柱上下移动。上侧驱动装置设置于主体上部，相对上侧导轨限制该主体上部，并使其沿上侧导轨移动。下侧驱动装置设置于主体下部，并使主体下部沿下侧导轨移动。控制部将表示目标速度或目标位置的第1信号输入到上侧驱动装置和下侧驱动装置，使得主体上部和主体下部的移动速度相等，并在主体上部移动结束后、升降体停止期间，向上部驱动装置输入第2信号，该第2信号解除该上侧驱动装置对上侧导轨的限制。
申请人：亚仕帝科技股份有限公司
地址：日本三重县伊势市
国籍：JP
代理机构：北京泛诚知识产权代理有限公司
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