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专利名称：用于对车辆进行自动控制的方法和装置专利类型：发明专利发明人：N·米诺尤埃纳凯申请号：CN201480061948.6申请日：20141017公开号：CN105722739A公开日：20160629
摘要：用于对车辆进行自动控制的方法包括一个初始步骤(100)，在该步骤中给出了该车辆的一条参考局部路径和一个潜在速度(v)。计算转向角自动设定点(δcar)的一个步骤(120，121，140)使得有可能计算该车辆与该潜在速度(v)的平方成比例的侧向加速度(a)，使该车辆画出包括在与该车辆相距一个距离(Id)处与该参考局部路径相交的一个点的一条圆弧。步骤(181)在于当该侧向加速度(a)具有的值低于最大可允许侧向加速度值(a)时生成速度设定点(vr)，该速度设定点被设定成等于该潜在速度(v)值的值，并且调节步骤(167)在于当该侧向加速度(a)具有的值高于或等于该最大可允许侧向加速度值(a)时减小该潜在速度(v)的值，以便通过重复所述计算步骤(120，121，140)来计算一个减小的侧向加速度(a)。
申请人：雷诺股份公司
地址：法国布洛涅-比扬古
国籍：FR
代理机构：北京市中咨律师事务所
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