.一．模块介绍...........................................................................................................................................................21.1特点简介.....................................................................................................................................................21.2电气参数.....................................................................................................................................................31.3系列产品.....................................................................................................................................................31.4常见问题.....................................................................................................................................................3.二．功能简述...........................................................................................................................................................42.1引脚定义.....................................................................................................................................................42.2连接单片机.................................................................................................................................................52.3模块复位.....................................................................................................................................................52.4AUX详解....................................................................................................................................................5.三．工作模式...........................................................................................................................................................63.1模式切换.....................................................................................................................................................73.2传输模式（模式0）.................................................................................................................................73.3保留模式（模式1）.................................................................................................................................83.4命令模式（模式2）.................................................................................................................................83.5休眠模式（模式3）.................................................................................................................................83.6快速通信测试.............................................................................................................................................8.四．指令格式...........................................................................................................................................................94.1出厂默认参数.............................................................................................................................................94.2工作参数读取.............................................................................................................................................94.3版本号读取.................................................................................................................................................94.4复位指令.....................................................................................................................................................94.5参数设置指令.............................................................................................................................................9.五．参数配置........................................................................................................................................................11.六．包装与焊接....................................................................................................................................................12.七．定制合作........................................................................................................................................................12.八．关于我们.......................................................................................................................................................13.1.1E61-TTL-1W是一款高速型433M无线数传模块，内置高性能单片机和高速无线RF芯片，UART串口透明传输，工作在425~450.5MHz频段（默认433MHz），发射功率1W。无线模块在“连续传输方式”下不限数据包的长度，完美实现57600/38400/19200/9600……等串口波特率的连续不间断传输；“定长传输方式”下用户可配置空中速率、FEC使能、密文等参数，将用户数据在当前配置的空中速率下以最高效的方式传输到对方，实现低延迟/高响应。模块的高速传输特性适合于轮询采样、握手应答通讯、并支持Modbus协议。模块在空中传输的底层数据采用我司特有的加密算法，每包数据具有随机性，使得其它公司的无线模块截获数据失去意义。该模块还预留了65536个的用户自定义传输密码（密文），只有密码匹配的无线模块才能收到数据，实现用户数据的加密传输。序号产品特点连续传输方式不限数据包的长度；特点描述1连续传输完美实现57600/38400/19200/9600/4800/2400/1200串口波特率的连续不间断传输。用户可配置空中速率、FEC使能、密文等参数；将用户数据在当前配置的空中速率下以最高效的方式传输到对方，实现低延迟、高响应。模块预留65536个的用户自定义传输密码（密文），只有密码匹配的无线模块才能收到数据，实现用户数据的加密传输。433M高速率低延迟，适合于轮询采样、握手应答通讯、并支持Modbus协议。将模块地址设置为0xFFFF：2定长传输3用户密码4高速传输5广播监听可以监听相同信道上的所以模块的数据传输；发送的数据，可以被相同信道上任意地址的模块收到，从而起到广播和监听的作用。模块具有软件FEC前向纠错算法：6前向纠错其编码效率较高，纠错能力强，在突发干扰的情况下，能主动纠正被干扰的数据包，大大提高可靠性和传输距离；在没有FEC的情况下，这种数据包只能被丢弃。当模块处于休眠模式下即模式3时，无线接收关闭单片机处于休眠状态，此时整机功耗约几uA。433M频率属于免费频段，用户可以免申请直接使用；与2.4G相比，433M拥有一定的穿透绕射能力，但是空中速率低于2.4G；更多功能介绍请查看相关应用文档7休眠功能8适用环境1.2序号12345678910111213141516171819202122232425参数值24*43mm8.5g425~450.5MHz无铅工艺，机贴1*7*2.54mm2.8~5.5VDC3.3V连续传输：2500m定长传输：6000m30dBm连续传输：自动优化定长传输：1.2kbps2.0uA480mA@30dBm19mAUART串口UART串口连续传输：不限包长定长传输：缓存256连续传输：无限制定长传输：缓存256可配置65536个地址不支持支持SMA-K-40~+85℃10%~90%-40~+125℃-126dbm@1.2kbps不含SMA含SMA默认433MHz，信道数256，建议433±5MHz无线类产品必须机贴方能保证批量一致性和可靠性直插注意：高于5.5V电压，将导致模块永久损毁推荐使用3.3V，可以兼容至最高5.2V晴朗空旷，最大功率，天线增益5dBi，高度2m，9600波特率晴朗空旷，最大功率，天线增益5dBi，高度2m，1.2k空中速率约1W，4级可调（30、27、24、21dBm），自动匹配串口波特率，用户无需关心8级可调（1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、50、70kbps）模式3（M0=1，M1=1）电源必须提供1A以上电流输出能力模式0（M0=0，M1=0）8N1、8E1、8O1，从1200~115200共8种波特率可设置成推挽/上拉、漏极开路串口波特率≤57600内部自动分包77字节发送无限制内部自动分包77字节发送其中FFFF地址为广播/监听不建议小容量电池供电自定义65536个传输密码（密文），防止数据外泄功能外螺纹内孔，50Ω特性阻抗工业级相对湿度，无冷凝工业级接收灵敏度和串口波特率、延迟时间无关参数名称模块尺寸平均重量工作频段生产工艺接口方式供电电压通信电平实测距离发射功率空中速率休眠电流发射电流接收电流通信接口驱动方式发射长度接收长度模块地址空中唤醒用户密码天线接口工作温度工作湿度储存温度接收灵敏度描述1.3系列产品频率（Hz）433M433ME61-TTL-1W功率（dBm）1730产品型号E61-TTL-50E61-TTL-1W接口UARTUART距离（km）1.02.5空中速率（bps）自动优化自动优化产品尺寸（mm）21*3624*43封装形式直插直插E61系列的各个型号可以互通，大小功率可以搭配使用1.4常见问题序号123E61-TTL-1W描述建议尽可能使用低速，空中速率越高，通信距离越近，丢包率也会越高。天线和模块必须频率匹配，增益越高越好，驻波比越小越好，建议优先选择吸盘天线。一种原因是串口波特率不匹配，另一种原因是电源供电能力不足。问题空中速率天线选择出现乱码.2.1*我司提供Altiumdesigner封装库请前往官网下载或联系我们索取引脚序号1引脚名称M0引脚方向输入（极弱上拉）输入（极弱上拉）输入引脚用途和M1配合，决定模块的4种工作模式。（不可悬空，如不使用可接地）和M0配合，决定模块的4种工作模式。（不可悬空，如不使用可接地）TTL串口输入，连接到外部TXD输出引脚；可配置为漏极开路或上拉输入，详见参数设置。TTL串口输出，连接到外部RXD输入引脚；可配置为漏极开路或推挽输出，详见参数设置。用于指示模块工作状态；2M13RXD4TXD输出5AUX输出用户唤醒外部MCU，上电自检初始化期间输出低电平；可配置为漏极开路输出，或推挽输出，详见参数设置。（可以悬空）678910VCCGND固定孔固定孔固定孔模块电源正参考，电压范围：2.8V~5.5VDC模块地线固定孔固定孔固定孔2.2序号12模块与单片机简要连接说明（上图以STM8L单片机为例）无线串口模块为TTL电平，请与TTL电平的MCU连接。某些5V单片机，可能需要在模块的TXD和AUX脚加4~10K上拉电阻。2.3模块复位序号1E61-TTL-1W模块复位描述模块上电后，AUX将立即输出低电平，并进行硬件自检，以及按照用户参数进行工作方式设置。在此过程中，AUX保持低电平，完毕后AUX输出高电平，并按照M1、M0组合而成的工作模式开始正常工作。所以，用户需要等待AUX上升沿，作为模块正常工作的起点。2.4AUX详解AUX用于无线收发缓冲指示和自检指示。E61-TTL-1W它指示模块是否有数据尚未通过无线发射出去，或已经收到无线数据是否尚未通过串口全部发出，或模块正在初始化自检过程中。序号功能详解【串口数据输出指示】用于唤醒休眠中的外部MCU1【无线发射指示】缓冲区空：内部256字节缓冲区的数据，都被写入到无线芯片（自动分包）。当AUX=1时用户连续发起小于256字节的数据，不会溢出。当AUX=0时缓冲区不为空：内部256字节缓冲区的数据，尚未全部写入到无线芯片并开启发射，此时模块有可能在等待用户数据结束超时，或正在进行无线分包发射。【注意】：AUX=1时并不代表模块全部串口数据均通过无线发射完毕，也可能最后一包数据正在发射中。2【模块正在配置过程中】仅在复位和退出休眠模式的时候3序号1234AUX注意事项上述功能1和功能2，输出低电平优先，即：满足任何一个输出低电平条件，AUX就输出低电平；当所有低电平条件均不满足时，AUX输出高电平。当AUX输出低电平时，表示模块繁忙，此时不会进行工作模式检测；当模块AUX输出高电平后1ms内，将完成模式切换工作。用户切换到新的工作模式后，至少需要在AUX上升沿2ms后，模块才会真正进入该模式；如果AUX一直处于高电平，那么模式切换将立即生效。用户从模式3（休眠模式）进入到其他模式或在复位过程中，模块会重新设置用户参数，期间AUX输出低电平。三．工作模式模块有四种工作模式，由引脚M0、M1设置；详细情况如下表所示：E61-TTL-1W模式（0-3）0传输模式1保留模式2命令模式3休眠模式M0M1模式介绍串口打开，无线打开，透明传输。无任何功能串口打开，无线关闭，模块可接收串口配置指令模块进入休眠，串口和模块均关闭备注在模式0下通过软件配置内部的两种传输方式：连续传输（默认）和定长传输。01010011用于修改模块参数3.1序号备注用户可以将M1、M0进行高低电平组合，确定模块工作模式。可使用MCU的2个GPIO来控制模式；当改变M1、M0后：若模块空闲，1ms后，即可按照新的模式开始工作；1若模块有串口数据尚未通过无线发射完毕，则发射完毕后，才能进入新的工作模式；若接收模块收到无线数据后并正在通过串口TXD向外发出数据时，则需要发完后才能进入新的工作模式；所以模式切换只能在AUX为1（高电平）的时候有效，否则会延迟切换。例如：在模式0下，用户连续输入大量数据，并同时进行模式切换，此时的切换模式操作是无效的；2模块会将所有用户数据处理完毕后，才进行新的模式；建议：检测AUX引脚输出状态，等待AUX输出1（高电平）后2ms再进行切换。当模块从其他模式被切换到休眠模式时，如果有数据尚未处理完毕；模块会将这些数据（包括收和发）处理完毕后，才能进入休眠模式，这个特征可以用于快速休眠，从而节省功耗；例3如：发射模块工作在模式0，用户发起串口数据“12345”，然后不必等待AUX引脚为1（高电平），可以直接切换到休眠模式，并将用户主MCU立即休眠，模块会自动将用户数据全部通过无线发出后，1ms内自动进入休眠；从而节省MCU的工作时间，降低功耗。同理，任何模式切换都可以利用这个特征，模块处理完当前模式事件后，在1ms内，会自动进入新的模式；4从而省去了用户查询AUX的工作，且能达到快速切换的目的；例如从发射模式切换到接收模式；用户MCU也可以在模式切换前提前进入休眠，使用外部中断功能来获取AUX变化，从而进行模式切换。5此操作方式是非常灵活而高效的，完全按照用户MCU的操作方便性而设计，并可以尽可能降低整个系统的工作负荷，提高系统效率，降低功耗。3.2传输模式（模式0）类型当M0=0，M1=0时，模块工作在模式0E61-TTL-1W模块会根据用户设置的串口波特率（≤57600）自动匹配空中速率，使得用户可以连续输入数据，模块收到用户数据后立即启动发射；连续传输方式对数据包无长度限制；发射连续传输方式（软件配置）当串口波特率为115200时，模块可发送数据，但不能实现连续传输，所以在连续传输方式下不建议用户使用115200串口波特率；AUX为模块的状态指示，当模块收到第一个字节的用户数据后，AUX输出低电平（代表“发射繁忙”）；当模块把所有用户数据都写入到RF芯片并启动发射后，AUX输出高电平。模块内部收到来自发射端的数据包后，AUX输出低电平（代表“接收繁忙”），并延迟5ms后，开始将数据包通过TXD引脚输出；当所有数据全部通过TXD输出后AUX输出高电平；接收接收端与发射端的串口波特率必须对应一致。当模块收到来自发射端的数据时，TXD可不间断连续输出数据，字节间不存在时间空隙。“连续传输方式”可以用于像Modbus协议等对时间要求较高的场合。用户可灵活配置串口波特率、空中速率、地址、FEC使能、密文等参数，模块内部最大分包长度为77字节；模块发射遵循的原则是：在当前空中速率下，用尽量短的时间将所有发送端的数据通过无线传输到接收端；当模块RXD接收来自串口的用户数据达到或超过77字节时，模块将启动无线发射（此包数据为77字节）；超过77字节的数据将在下一包进行发射；当用户需要传输的数据小于77字节时，模块会等待3字节时间，若无用户数据继续输入，定长传输方式（软件配置）发射模块则认为数据终止，此时将所有数据进行发送；例如：如果只输入1个字节，模块会等待3字节时间，将这1个字节进行打包发射；AUX为模块的状态指示，当模块收到第一个字节后，AUX输出低电平（代表“发射繁忙”）；当模块把所有用户数据都写入到RF芯片并启动发射后，AUX输出高电平；因为发射缓存为256字节，所以用户一次性输入到模块的数据包不要超过256字节；当AUX由低电平转为高电平后用户才能输入下一包数据。接收模块内部收到来自发射端的数据包后，AUX输出低电平（代表“接收繁忙”），并延迟5ms后，开始将数据包通过TXD引脚输出；当所有数据全部通过TXD输出后AUX输出高电平。3.31类型备注当M0=1，M1=0时，模块工作在模式1无意义，串口和无线均被关闭。3.4命令模式（模式2）类型发射接收备注E61-TTL-1W当M0=0，M1=1时，模块工作在模式2该模式不具有无线发射功能。该模式不具备无线接收功能。命令模式下，串口波特率固定为96008N1，模块可以接收多种串口指令，用于配置模块参数，详见第四章。3.5休眠模式（模式3）类型发射接收备注E61-TTL-1W当M0=1，M1=1时，模块工作在模式3无法发射无线数据。无法接收无线数据。无线接收关闭单片机处于休眠状态，此时整机功耗约几uA。3.6快速通信测试步骤123E61-TTL-1W具体操作将USB测试板（E15-USB-T2）插上电脑，确保驱动已经安装正确；插上USB测试板上的模式选择跳线（即M1=0，M0=0）。选择3.3V或5V供电均可（模块支持2.8~5.5V）。运行“串口调试助手”软件，并选择正确的串口号，观察发送窗口和对应的接收窗口。序号12345详细说明16进制格式发送C0+5字节工作参数，共6字节，必须连续发送（掉电保存）16进制格式发送三个C1，模块返回已保存的参数，必须连续发送。16进制格式发送C2+5字节工作参数，共6字节，必须连续发送（掉电不保存）16进制格式发送三个C3，模块返回版本信息，必须连续发送。16进制格式发送三个C4，模块将产生一次复位，必须连续发送。命令模式（模式2：M0=0，M1=1）下，支持的指令列表如下（设置时，只支持9600，8N1格式）：指令格式C0+工作参数C1+C1+C1C2+工作参数C3+C3+C3C4+C4+C44.1出厂默认参数型号模块型号E61-TTL-1W频率433MHz地址0x0000E61-TTL-1W出厂默认参数值：C00000185050信道0x50发射方式连续传输波特率9600串口格式8N1发射功率1W4.2工作参数读取指令格式C1+C1+C1E61-TTL-1W详细说明在命令模式下（M0=0，M1=1），向模块串口发出命令（HEX格式）：C1C1C1，模块会返回当前的配置参数，比如：C00000185050。4.3版本号读取指令格式C3+C3+C3E61-TTL-1W详细说明在命令模式下（M0=0，M1=1），向模块串口发出命令（HEX格式）：C3C3C3，模块会返回当前的配置参数，比如：C361xxyy；此处的61代表模块型号（E61系列），xx就是版本号，yy代指模块其他特性。4.4复位指令指令格式模块将产生一次复位；E61-TTL-1W详细说明在命令模式下（M0=0，M1=1），向模块串口发出命令（HEX格式）：C4C4C4，C4+C4+C4复位过程中，模块进行自检，AUX输出低电平，复位完毕后，AUX输出高电平，模块开始正常工作。此时，可以进行模式切换或发起下一条指令。4.5参数设置指令序号0E61-TTL-1W描述备注必须为0xC0或C2C0：所设置的参数会掉电保存。C2：所设置的参数不会掉电保存。名称HEAD固定0xC0或0xC2，表示此帧数据为控制命令1ADDH模块地址高字节（默认00H）00H-FFH模块地址由ADDH和ADDL共同确定，构成一个16bit数。只有地址相同的模块才能通讯。当ADDH=FFH，ADDL=FFH时，模块具有广播/监听功能：1.模块作为发送时，能把数据发送到所有不同地址的其他模块。2.模块作为接收时，能监听到来自不同地址模块的数据包。23ADDLSPED模块地址低字节（默认00H）速率参数，包括串口速率和空中速率7，6：串口校验位00：8N1（默认）01：8O110：8E111：8N1（等同00）-------------------------------------------------5，4，3TTL串口速率（bps）000：串口波特率为1200001：串口波特率为2400010：串口波特率为4800011：串口波特率为9600（默认）100：串口波特率为19200101：串口波特率为38400110：串口波特率为57600111：串口波特率为115200-------------------------------------------------2，1，0无线空中速率（bps）000：空中速率为1.2k001：空中速率为2.4k010：空中速率为4.8k011：空中速率为9.6k100：空中速率为19.2k101：空中速率为38.4k110：空中速率为50k111：空中速率为70k45CHANOPTION通信频率（425M+CHAN*0.1M）（默认50H:433M）7，FEC前向纠错控制1：FEC有效0：FEC无效（默认）-------------------------------------------------6IO驱动方式（默认1）1：TXD、AUX推挽输出，RXD上拉输入0：TXD、AUX开路输出，RXD开路输入-------------------------------------------------5，4，3传输方式（对接收方来说，是监听间隔时间；000：定长传输方式001：保留未用，同方式0010：连续传输方式（默认）对发射方来说，是持续发射唤醒码的时间）00H-FFH对应425~450.5MHz开启FEC数据的传输时间会延长，但对数据的成功收发概率有较大的提升。如对实时性要求不高的场合建议打开。-------------------------------------该位用于使能模块内部上拉电阻。漏极开路方式电平适应能力更强，但是某些情况下，可能需要外部上拉4~10KΩ电阻。-------------------------------------各传输方式详细介绍请见其他章节。-------------------------------------“连续传输方式”下空速设置无效，模块会根据串口波特率自动匹配。“定长传输方式”下收发双方的空中速率必须相同，空中速率越低，通讯距离越远，抗干扰性能越强，传输延迟时间越长。-------------------------------------“连续传输方式”下收发双方的串口波特率必须相同。串口波特率越高，通讯距离越短。“定长传输方式”下收发双方的串口波特率可以不同，串口波特率和无线传输参数无关，不影响无线收发特性。00H-FFH通信双方串口模式可以不同011：保留未用，同方式0100：保留未用，同方式0101：保留未用，同方式0110：保留未用，同方式0111：保留未用，同方式0-------------------------------------------------2，是否启用密文（密码）1：启用0：不启用（默认）-------------------------------------------------1,0发射功率（大约值）00：30dBm（默认）01：27dBm10：24dBm11：21dBm-------------------------------------外部电源必须提供1A以上电流输出能力。并保证发射瞬间的电源纹波小于100mV。不推荐使用较小功率发送，其电源利用效率不高。50141串口波特率为96003120810空中速率为1.2k00-------------------------------------用户自定义加密传输。通信双方必须都开启或都关闭。举例说明（序号3“SPED”字节的含义）：该字节的二进制位具体值（用户配置）代表意义对应的十六进制7060串口校验位8N1参数配置步骤12345678E61-TTL-1W详细说明请先安装资料包中USB转接板驱动程序（CP2102）。拔掉USB转接板上M0、M1处的跳线帽，如下图所示；电源跳线帽选3.3V或5V皆可。将模块插入转接板的7PIN座，天线端向外；然后将转接板插入电脑USB口。打开我司的参数配置软件，选择相应的串口号然后点击“打开串口”；如果读取失败，请检查模块是否处于模式2（命令），或是否已安装转接板驱动程序。根据需要更改相应配置，请调整需要修改的参数；点击“写入”按钮，把新参数写入到模块。如果需要重新配置请按“第五步”操作；如果配置完成请先点击“关闭串口”然后取下模块。单片机可使用命令配置模块参数，具体配置详见上文《指令格式-参数设置指令》。操作安装驱动拔下跳线连接模块打开串口进入界面写入参数完成操作命令配置六．包装与焊接E61-TTL-1WE61-TTL-1W采用静电袋和托盘两种包装方式。通常，样品或者小批量发货为静电袋包装，批量或者特殊需求发货为托盘。【托盘包装示例】*焊接及安装指导请参见亿佰特系列产品应用手册八．关于我们（EBYTE）是一家专业提供无线数传方案及产品的公司◆自主研发数百个型号的产品及软件；◆无线透传、WiFi、蓝牙、Zigbee、PKE、数传电台……等多系列无线产品；◆拥有近百名员工，数万家客户，累计销售产品数百万件；◆业务覆盖全球30多个国家与地区；◆通过了ISO9001质量管理体系、ISO14001环境体系认证；◆拥有多项专利与软件著作权，通过国际FCC/CE/ROHS等权威认证。E61-TTL-1W