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（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201620471862.7 （22）申请日 2016.05.20
（71）申请人 上海发那科机器人有限公司
地址 201906 上海市宝山区富联路1500号
（10）申请公布号 CN205763101U
（43）申请公布日 2016.12.07
（72）发明人 杨恒亮;吴琼;钱晖;童梁 （74）专利代理机构 上海申新律师事务所
代理人 俞涤炯
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种机器人伺服折弯系统
（57）摘要
本实用新型公开了一种机器人伺服折弯系
统，包括：一减速机构；一折弯装置，包含：安装在所述减速机构下端的折弯刀、与所述折弯刀相匹配的凹模；一伺服电机组，与所述减速机构电连接；一关节机器人，用于向所述折弯装置搬运、托举待折弯工件；以及一机器人控制器，分别与所述伺服电机组、所述关节机器人电连接，并使得折弯刀的运动和关节机器人的运动组成一个总的闭环控制系统。该机器人伺服折弯系统
中，机器人控制器作为唯一的运动控制单元将折弯刀的运动和关节机器人的运动组成一个总的闭环控制系统进行控制，避免了关节机器人的运动滞后现象，从而提高了关节机器人在工件折弯过程中的实时跟随精度，进而有效保证工件的折弯精度和折弯效率。
法律状态
法律状态公告日2016-12-07
法律状态信息
授权
法律状态
授权
权利要求说明书
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说明书
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