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专利名称：一种基于卡尔曼滤波的TMR磁编码器系统专利类型：发明专利
发明人：赵若菲,周铁军,朱礼尧,李海,于长秋,骆泳铭,支涛云申请号：CN201911320300.7申请日：20191219公开号：CN111121827A公开日：20200508
摘要：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的TMR磁编码器系统，该系统包括稳压电源模块、信号发生单元、ADC模块、滤波电路模块、信号处理模块、信号输出模块。信号发生单元与ADC模块相连接；ADC模块与信号处理模块相连接；信号输出模块连接在信号处理模块。本发明的信号发生单元采用TMR传感器，相对于传统的Hall传感器，其功耗降低三个数量级，灵敏度提升三个数量级，产生的信号质量更佳。而且本发明在信号处理部分加入了卡尔曼滤波算法，使输出信号更加平稳，可以提升其分辨率和精度，并提升其稳定性。将卡尔曼滤波后的波形进行角度解析，按照角度进行逻辑信息划分，并配备磁编码器通用的接口电路，最终以脉冲信号的形式输出。
申请人：杭州电子科技大学
地址：310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
国籍：CN
代理机构：杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：杨舟涛
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