一种冷藏车液氮制冷控制系统[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 207173233 U(45)授权公告日 2018.04.03

(21)申请号 201720448199.3(22)申请日 2017.04.26

(73)专利权人 广州聚联物流有限公司

地址 510130 广东省广州市南沙区龙穴岛

龙穴大道中路13号701房之自编718B房(72)发明人 梁比琦　易丁萍　

(74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有

限公司 44205

代理人 谭英强(51)Int.Cl.

B60H 1/32(2006.01)B60H 3/00(2006.01)

权利要求书1页 说明书5页 附图1页

(54)实用新型名称

一种冷藏车液氮制冷控制系统

(57)摘要

本实用新型公开了一种冷藏车液氮制冷控制系统，包括可编程逻辑控制器、人体侦测模块和门禁开关检测模块，所述人体侦测模块的输出端和门禁开关检测模块的输出端均与可编程逻辑控制器的输入端连接。本实用新型包括可编程逻辑控制器、人体侦测模块和门禁开关检测模块，增设了人体侦测模块和门禁开关检测模块，能保证冷藏车在车厢内无人且冷藏车门关闭后才启动液氮制冷过程，避免了因冷藏车车厢内有人或门未关闭而导致人被液氮冻伤的情况出现，更加安全和可靠。本实用新型可广泛应用于冷藏领域。CN 207173233 UCN 207173233 U

权　利　要　求　书

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1.一种冷藏车液氮制冷控制系统，其特征在于：包括可编程逻辑控制器、人体侦测模块和门禁开关检测模块，所述人体侦测模块的输出端和门禁开关检测模块的输出端均与可编程逻辑控制器的输入端连接；

还包括触摸显示屏，所述触摸显示屏与可编程逻辑控制器连接；还包括RS422通信接口和RS232通信接口，所述RS422通信接口和RS232通信接口均与可编程逻辑控制器连接，所述RS422通信接口还与触摸显示屏连接，所述RS232通信接口的输入端还与人体侦测模块的输出端连接；

所述人体侦测模块为图像采集仪，所述图像采集仪的输出端与RS232通信接口的输入端连接；所述门禁开关检测模块采用输出至可编程逻辑控制器的限位开关来实现。

2.根据权利要求1所述的一种冷藏车液氮制冷控制系统，其特征在于：还包括温湿度检测模块、第一继电器、第二继电器、液氮制冷电磁阀和超声波加湿器，所述温湿度检测模块的输出端与可编程逻辑控制器的输入端连接，所述可编程逻辑控制器的输出端分别与第一继电器的输入端以及第二继电器的输入端连接，所述第一继电器的输出端与液氮制冷电磁阀的输入端连接，所述第二继电器的输出端与超声波加湿器的输入端连接。

3.根据权利要求2所述的一种冷藏车液氮制冷控制系统，其特征在于：还包括液氮液位检测模块和报警器，所述液氮液位检测模块的输出端与可编程逻辑控制器的输入端连接，所述报警器的输入端与可编程逻辑控制器的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种冷藏车液氮制冷控制系统，其特征在于：还包括水位检测模块和排水装置，所述水位检测模块的输出端与可编程逻辑控制器的输入端连接，所述排水装置的输入端与可编程逻辑控制器的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的一种冷藏车液氮制冷控制系统，其特征在于：所述可编程逻辑控制器的输出端还连接有杀菌装置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种冷藏车液氮制冷控制系统，其特征在于：所述可编程逻辑控制器的输出端还连接有温湿度打印装置。

7.根据权利要求1所述的一种冷藏车液氮制冷控制系统，其特征在于：所述可编程逻辑控制器输出端还连接有温湿度数据存储卡，所述温湿度数据存储卡插在触摸显示屏的存储卡槽内。

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一种冷藏车液氮制冷控制系统

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技术领域

[0001]本实用新型涉及冷藏领域，尤其是一种冷藏车液氮制冷控制系统。

背景技术

[0002]食品冷藏链是指易腐食品在生产、贮藏、运输、销售，直至消费前的各个环节中始终处于规定的低温环境下，以保证食品质量，减少食品损耗的一项系统工程。它随着科学技术的进步和制冷技术的发展而建立起来，并以食品冷冻工艺学为基础，以制冷技术为手段。液氮是一种无色、无味、无腐蚀性、低粘度的透明液体，化学性质稳定。液氮的气化潜热为5.56kJ/mol，其在被气化时可大量吸收热量，是一种理想的制冷剂。随着制冷技术发展，液氮制冷这种新型的制冷方式悄然兴起。而以液氮为冷藏介质的冷藏车具有结构简单、运行可靠、降温速度快、车厢内温度分布均匀、环保等优点，深受大众的喜爱。

[0003]目前的冷藏车液氮制冷控制系统不具备车厢内是否有人检测功能和冷藏车门开关状态检测功能，无法保证冷藏车在车厢内无人且冷藏车门关闭后才启动液氮制冷过程，可能会因冷藏车车厢内有人或门未关闭而导致人被液氮冻伤，不够安全和可靠。实用新型内容

[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种安全和可靠的，冷藏车液氮制冷控制系统。

[0005]本实用新型所采取的技术方案是：[0006]一种冷藏车液氮制冷控制系统，包括可编程逻辑控制器、人体侦测模块和门禁开关检测模块，所述人体侦测模块的输出端和门禁开关检测模块的输出端均与可编程逻辑控制器的输入端连接。[0007]进一步，还包括温湿度检测模块、第一继电器、第二继电器、液氮制冷电磁阀和超声波加湿器，所述温湿度检测模块的输出端与可编程逻辑控制器的输入端连接，所述可编程逻辑控制器的输出端分别与第一继电器的输入端以及第二继电器的输入端连接，所述第一继电器的输出端与液氮制冷电磁阀的输入端连接，所述第二继电器的输出端与超声波加湿器的输入端连接。[0008]进一步，还包括液氮液位检测模块和报警器，所述液氮液位检测模块的输出端与可编程逻辑控制器的输入端连接，所述报警器的输入端与可编程逻辑控制器的输出端连接。

[0009]进一步，还包括水位检测模块和排水装置，所述水位检测模块的输出端与可编程逻辑控制器的输入端连接，所述排水装置的输入端与可编程逻辑控制器的输出端连接。[0010]进一步，所述可编程逻辑控制器的输出端还连接有杀菌装置。[0011]进一步，还包括触摸显示屏，所述触摸显示屏与可编程逻辑控制器连接。[0012]进一步，所述可编程逻辑控制器的输出端还连接有温湿度打印装置。[0013]进一步，所述可编程逻辑控制器输出端还连接有温湿度数据存储卡，所述温湿度

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数据存储卡插在触摸显示屏的存储卡槽内。[0014]进一步，还包括RS422通信接口和RS232通信接口，所述RS422通信接口和RS232通信接口均与可编程逻辑控制器连接，所述RS422通信接口还与触摸显示屏连接，所述RS232通信接口的输入端还与人体侦测模块的输出端连接。[0015]进一步，所述人体侦测模块为图像采集仪，所述图像采集仪的输出端与RS232通信接口的输入端连接。

[0016]本实用新型的有益效果是：包括可编程逻辑控制器、人体侦测模块和门禁开关检测模块，增设了人体侦测模块和门禁开关检测模块，能保证冷藏车在车厢内无人且冷藏车门关闭后才启动液氮制冷过程，避免了因冷藏车车厢内有人或门未关闭而导致人被液氮冻伤的情况出现，更加安全和可靠。进一步，还包括液氮液位检测模块和报警器，能检测出液氮罐内的液氮储量并在液氮储量过低时提醒用户充液氮，更加方便。进一步，还包括水位检测模块和排水装置，能在水位过高时通过排水装置将水排出，延长了冷藏保鲜时间。进一步，可编程逻辑控制器的输出端还连接有杀菌装置，能通过杀菌消毒延长冷藏保鲜时间。附图说明

[0017]图1为本实用新型一种冷藏车液氮制冷控制系统的整体结构框图。

具体实施方式

[0018]参照图1，一种冷藏车液氮制冷控制系统，包括可编程逻辑控制器、人体侦测模块和门禁开关检测模块，所述人体侦测模块的输出端和门禁开关检测模块的输出端均与可编程逻辑控制器的输入端连接。[0019]其中，人体侦测模块安装在冷藏车的车厢附近，其可采用现有的图像采集仪、红外人体传感器等来实现。[0020]参照图1，进一步作为优选的实施方式，还包括温湿度检测模块、第一继电器、第二继电器、液氮制冷电磁阀和超声波加湿器，所述温湿度检测模块的输出端与可编程逻辑控制器的输入端连接，所述可编程逻辑控制器的输出端分别与第一继电器的输入端以及第二继电器的输入端连接，所述第一继电器的输出端与液氮制冷电磁阀的输入端连接，所述第二继电器的输出端与超声波加湿器的输入端连接。[0021]参照图1，进一步作为优选的实施方式，还包括液氮液位检测模块和报警器，所述液氮液位检测模块的输出端与可编程逻辑控制器的输入端连接，所述报警器的输入端与可编程逻辑控制器的输出端连接。[0022]参照图1，进一步作为优选的实施方式，还包括水位检测模块和排水装置，所述水位检测模块的输出端与可编程逻辑控制器的输入端连接，所述排水装置的输入端与可编程逻辑控制器的输出端连接。[0023]参照图1，进一步作为优选的实施方式，所述可编程逻辑控制器的输出端还连接有杀菌装置。

[0024]参照图1，进一步作为优选的实施方式，还包括触摸显示屏，所述触摸显示屏与可编程逻辑控制器连接。[0025]参照图1，进一步作为优选的实施方式，所述可编程逻辑控制器的输出端还连接有

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温湿度打印装置。[0026]参照图1，进一步作为优选的实施方式，所述可编程逻辑控制器输出端还连接有温湿度数据存储卡，所述温湿度数据存储卡插在触摸显示屏的存储卡槽内。[0027]参照图1，进一步作为优选的实施方式，还包括RS422通信接口和RS232通信接口，所述RS422通信接口和RS232通信接口均与可编程逻辑控制器连接，所述RS422通信接口还与触摸显示屏连接，所述RS232通信接口的输入端还与人体侦测模块的输出端连接。[0028]进一步作为优选的实施方式，所述人体侦测模块为图像采集仪，所述图像采集仪的输出端与RS232通信接口的输入端连接。[0029]实施例一

[0030]针对现有冷藏车液氮制冷控制系统不够安全和可靠的问题，本实用新型提出了一种新的冷藏车液氮制冷控制系统。如图1所示，该控制系统包括人体侦测模块、门禁开关检测模块、温湿度检测模块、水位检测模块、液氮液位检测模块、触摸显示屏、可编程逻辑控制器、排水装置、第一继电器、液氮制冷电磁阀、第二继电器、超声波加湿器、杀菌装置、报警器、温湿度打印装置、温湿度数据存储卡、RS232通信接口和RS422通信接口。[0031]其中，人体侦测模块，用于获取冷藏车的车厢内是否有人检测信号。人体侦测模块安装在车厢附近，可采用现有的图像采集仪、红外人体传感器等来实现。[0032]门禁开关检测模块，用于获取冷藏车的门开关信号。门禁开关检测模块可采用一个输出至可编程逻辑控制器的限位开关来实现。[0033]温湿度检测模块，用于采集环境的温度和湿度值数据。温湿度检测模块可采用现有的建大仁科温湿度变送器来实现。[0034]水位检测模块，用于获取冷藏车车厢内的水位检测信号。水位检测模块可采用现有的水位传感器或水位变送器来实现。[0035]液氮液位检测模块，用于获取液氮罐内的液位检测信号。液氮液位检测模块可采用现有的液位传感器或液位变送器来实现。[0036]触摸显示屏，用于通过触摸输入控制信号，并显示处理结果。触摸显示屏可采用现有的工业级触摸显示屏来实现。[0037]可编程逻辑控制器，用于根据人体侦测模块、门禁开关检测模块、温湿度检测模块、水位检测模块、液氮液位检测模块和触摸显示屏等模块采集或输入的信号或数据进行数据处理（包括分析车厢内是否有人、门是否已关闭和水位是否过高和液氮储量是否过低等，温湿度控制、排水控制、杀菌控制、报警控制、显示控制、打印控制、存储控制和通信控制等），以触发相应的控制信号。可编程逻辑控制器虽然涉及数据处理的过程，但其可采用现有的技术手段来实现，如采用三菱FX系列PLC来实现。[0038]排水装置，用于根据可编程逻辑控制器的控制信号在冷藏车车厢内的水位过高时及时将水排出。排水装置可通过现有带有控制阀的排水管来实现。[0039]第一继电器，用于根据可编程逻辑控制器的控制信号控制液氮制冷电磁阀的打开或关闭。第一继电器可采用现有的固态继电器来实现。[0040]液氮制冷电磁阀，用于在第一继电器的作用下通过启停液氮制冷过程来进行温度调节和控制。液氮制冷电磁阀可采用现有的低温电磁阀来实现。[0041]第二继电器，用于根据可编程逻辑控制器的控制信号对超声波加湿器进行启停控

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制。第二继电器可采用现有的固态继电器来实现。[0042]超声波加湿器，用于在第一继电器的作用下进行启停，以进行湿度调节和控制。超声波加湿器可采用现有的工业级超声波加湿器来实现。[0043]杀菌装置，用于根据可编程逻辑控制器的控制信号进行杀菌消毒。杀菌装置，可采用现有的紫外线、臭氧装置来实现。[0044]报警器，用于根据可编程逻辑控制器的控制信号在温湿度过低或过高、液氮储量过低等情况进行报警。报警器可采用现有的蜂鸣器、警示灯等声光报警器来实现。[0045]温湿度打印装置，用于根据可编程逻辑控制器的控制信号进行温湿度数据打印。温湿度打印装置可采用现有的打印模块或打印电路来实现。[0046]温湿度数据存储卡，用于根据可编程逻辑控制器的控制信号进行温湿度数据存储。温湿度数据存储卡，可采用SD卡等现有的存储卡来实现。[0047]RS232通信接口，用于将人体侦测模块的检测信号通过RS232串口通信的方式发送给可编程逻辑控制器。[0048]RS422通信接口，用于将触摸显示屏输入的控制信号发送给可编程逻辑控制器或将可编程逻辑控制器的数据处理结果数据发送给触摸显示屏。

[0049]本实用新型的温湿度检测模块与可编程逻辑控制器之间，可编程逻辑控制器与第一继电器之间，可编程逻辑控制器与第二继电器之间，第一继电器与液氮制冷电磁阀之间，第二继电器与超声波加湿器之间，水位检测模块与可编程逻辑控制器之间以及液氮液位检测模块与可编程逻辑控制器之间均通过屏蔽电缆进行连接，能减少干扰。触摸显示屏通过RS422通信接口与可编程逻辑控制器连接。人体侦测模块的检测信号通过RS232通信接口与可编程逻辑控制器连接。

[0050]本实用新型的工作原理为：

[0051]冷藏车液氮制冷控制系统开始上电后，启动门禁开关检测模块检测门是否关闭，与此同时通过图像采集仪等人体侦测模块检测冷藏车车厢内是否有人，如果检测到门已关闭且车厢内无人，那么冷藏车液氮制冷控制系统开始工作。[0052]用户在触摸屏 2 上输入所需的控制信号（包括果蔬气调控制参数、温湿度参数、打印信号、杀毒时间和存储信号等），该控制信号通过RS422串行通信接口传输给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器接着根据温湿度检测模块、水位检测模块和液氮液位检测模块采集的当前的温湿度、车厢内水位、液氮罐液位等数据或信号进行数据处理，以触发相应的控制信号。

[0053]当温湿度检测模块检测到当前温度较高时，可编程逻辑控制器通过触发的控制信号控制第一继电器启动液氮制冷电磁阀，使液氮经过精细化雾化喷嘴喷出来进行汽化降温，以降低车厢内的温度。

[0054]当温湿度检测模块检测到当前湿度较低时，可编程逻辑控制器通过触发的控制信号控制第二继电器启动超声波加湿器进行加湿，通过雾化水汽来增加车厢内的湿度。[0055]当水位检测模块检测到车厢内水位较高时，可编程逻辑控制器通过触发的控制信号启动排水装置进行排水。

[0056]当液氮液位检测模块检测到液氮罐内的液氮储量过低时，可编程逻辑控制器通过触发的控制信号控制报警器提醒用户充液氮。

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用户在触摸显示屏输入杀毒时间后，可编程逻辑控制器可通过触发的控制信号启

动杀菌装置，对环境进行杀菌消毒。[0058]用户在触摸显示屏输入打印信号或存储信号后，可编程逻辑控制器可通过触发的控制信号控制温湿度打印装置对温湿度历史数据进行打印存档，或通过温湿度数据存储卡直接存储温湿度历史数据。

[0059]当温湿度过高或过低时，或者当液氮罐内的液氮储量过低时，可编程逻辑控制器可通过触发的控制信号控制报警器发出警报。

[0060]本实用新型的冷藏车液氮制冷控制系统集车厢内是否有人检测、门开关检测、温湿度检测、水位检测、排水、液氮液位检测、超声波加湿、杀菌消毒、触摸显示、液氮制冷、报警、温湿度打印、温湿度数据存储和通信等功能于一身，安全性好且智能化程度高，可广泛应用于农产品冷藏保鲜运输等领域。

[0061]以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

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图1

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