ａ叶技２０１７年第３０卷第９期 Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｓｃｉ．＆Ｔｅｃｈ．／Ｓｅｐ．１５．２０１７ 图像－编码与软件 ｄｏｉ：１０．１６１８０／ｊ．ｃｎｋｉ．ｉｓｓｎｌ００７—７８２０．２０１７．０９．０１０ ＣＡＴ ＩＡ标准零件库的开发 杜宝江，郑飞飞，李传磊，马 丹，王孟飞 （上海理工大学机械工程学院，上海２０００９３） 摘要针对ＣＡＴ１Ａ标准零件库更新性差、种类少、无法应对企业进行针对性使用的缺点，研究了ＣＡＴＩＡ标准零件 库的二次开发。文中主要以ＣＡＴＩＡＶ５Ｒｌ８作为支撑平台，利用ＳＱＬ Ｓｅｒｖｅｒ ２００５存储和管理标准件信息，通过ＶＢ．ＮＥＴ对 ＣＡＴＩＡ二次开发，并且做出整个系统的主界面。根据企业对机械零件的不同要求，在主界面中选择不同的参数，并将从 数据库中搜索到的零件调用到ＣＡＴＩＡ中进行编辑和装配 结果表明，该管理系统针对性强、避免了重复建模，减少了设 计时间、提高了设计效率。 关键词ＣＡＴ１Ａ；ＶＢ．ＮＥＴ；ＳＱＬ；标准零件库 ＴＰ３ｌ】；ＴＫ４１３．４４ 文献标识码Ａ 文章编号ｌ００７—７８２０（２０１７）０９—０３４—０４ 中图分类号Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｏｆ ＣＡＴＬＡ Ｓｔａｎｄａｒｄ Ｐａｒｔｓ Ｌｉｂｒａｒｙ ＤＵ Ｂａｏｊｉａｎｇ，ＺＨＥＮＧ Ｆｅｉｆｅｉ，ＬＩ Ｃｈｕａｎｌｅｉ，ＭＡ Ｄａｎ，ＷＡＮＧ Ｍｅｎｇｆｅｉ （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｓｈａｎｇｈａｉ ｆｏｒ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ ２０００９３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ＣＡＴＩＡ Ｓｔａｎｄａｒｄ Ｐａｒｔｓ Ｌｉｂｒａｒｙ ｗａｓ ｓｔｕｄｉｅｄ ｔｏ ｓｏｌｖｅ ｉｔｓ ｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓ ｏｆ ｐｏｏｒ ｕｐｄａｔｉｎｇ，ｌｅｓｓ ｓｐｅｃｉｅｓ ａｎｄ ｗｅａｋ ｐｅｒｔｉｎｅｎｃｅ．Ｒｅｇａｒｄｉｎｇ ＣＡＴＩＡ Ｖ５ＲＩ ８ ａｓ ｔｈｅ ｓｕｐｐｏｒｔ ｐｌａｔｆｏｒｍ，ｕｓｉｎｇ ＳＱＬ ｓｅｒｖ— ｅｒ ２００５ ｔｏ ｍａｎａｇｅ ｔｈｅ ｓｔａｎｄａｒｄ ｐａｒｔ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｔａｎｄａｒｄ ｐａｒｔ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ．ｔｈｅ ｐａｐｅｒ ｄｉｄ ｓｅｃｏｎｄａｒｙ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ＣＡＴ— ＩＡ ｔｈｒｏｕｇｈ ＶＢ．ＮＥＴ ａｎｄ ｍａｄｅ ｔｈｅ ｍａｉｎ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｆｏｒ ｅｎｔｉｒｅ ｓｙｓｔｅｍ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｏｆ ｍｅ— ｃｈａｎｉｃａｌ ｐａｒｔｓ ｆｒｏｍ ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ，ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｗａｓ ｓｅｌｅｃｔｅｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｍａｉｎ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ，ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｐａｒｔｓ ｓｅａｒｃｈｅｄ ｆｒｏｍ ｄａｔａｂａｓｅ ｗｅｒｅ ｃｏｍｐｉｌｅｄ ａｎｄ ａｓｓｅｍｂｌｅｄ ｉｎ ＣＡＴＩＡ．Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ ｈａｓ ｓｔｒｏｎｇ ｐｅｒｔｉ— ｈｅｎｃｅ，ａｖｏｉｄｓ ｒｅｐｅａｔｅｄ ｍｏｄｅｌｉｎｇ，ｒｅｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｔｉｍｅ ａｎｄ ｉｍｐｒｏｖｅｓ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ ＣＡＴＩＡ；ＶＢ．ＮＥＴ；ＳＱＬ；Ｓｔａｎｄａｒｄ ｐａｒｔｓ ｌｉｂｒａｒｙ 随着机械制造自动化的不断发展，各企业需要的 三维模型种类繁多、形状复杂且被反复利用。企业都 １ 用ＣＡＴＩＡ对机械零件参数化建模 大多数三维软件的参数化建模需要通过软件的接 有自己的零件库，但是多数都是依赖于ＣＡＤ软件自带 的标准零件库，该标准零件库更新性差、没有针对性、 实用性差、调用较复杂。针对以上问题，文中利用 口编程实现，进行编程对操作人员的技术水平要求较 高 Ｊ。ＣＡＴＩＡ Ｖ５为用户提供了可视化的操作工具在 可视化的操作环境下可以轻松的完成三维的参数化建 模。ＣＡＴＩＡ的参数化建模功能就是在三维机械模型创 ＣＡＤ／ＣＡＭ软件开发的参数化建模功能。通过该功能 可以设计具有用户特性的零件库，以便于满足不同需 求和指导机械零件的生产 ｊ。三维参数化建模是机械 工作的基础比二维更能体现零件的特性，满足不同客 户个性化的特征。将ＣＡＴＩＡ建好的模型导出Ｅｘｃｌｅ 建的过程中对其几何尺寸进行参数化，通过改变参数 （如模型长度、宽度以及拉伸高度等）来控制模型的目 的，其中的关键就是参数、公式、表格、特征驱动图 形 Ｊ。以用于航空零件的ＨＢ一７２０８沉头螺钉为例。 表，表内包含模型的几何参数及附带加工信息，便于改 变参数来丰富自己的模型库和指导机械零件的加 工…。ＣＡＴＩＡ标准零件库的开发大幅提高了零件调 用的效率、装备的准确性和生产效率。 收稿日期：２０１６—１０—３ｌ 作者简介：杜宝江（１９６２一），男，副教授。研究方向：虚拟制造。 郑飞飞（１９９０一），男，硕士研究生。研究方向：虚拟制造。 图１ ＨＢ一７２０８沉头螺钉 ｗｗｗ．ｄｉ￣］Ｈｚｉｋｅｊｉ．０ｌ＿ｇ 杜宝江，等：ＣＡＴＩＡ标准零件库的开发 图像・编码与软件 以ＣＡＴＩＡ内部的系统参数为基础来创建不同的 将一个创建好的“三维机械模型”存放在表格中。 这里存放在表格中的是模型本身所附带的参数，而非 真正的ＣＡＴＩＡ模型。通过手动改变、添加表内的数据 进而修改螺钉的几何尺寸和添加一个新的螺钉模型。 以ＨＢ一７２０８螺钉为例来观察表格中的对应参数。 零件模型。根据不同的要求选择了螺钉的不同参数， 然后再用公式对螺钉参数进行约束。公式是自定义参 数和系统参数的桥梁，当改变螺钉参数的大小时就会 通过公式连接系统参数从而驱动改变螺钉的形状。 表１ 沉头螺钉的参数化特性 表１所示是螺钉建模时所涉及的主要参数和一些 附带的加工信息（Ｍａｓｓ、Ｍａｔｅｒｉａｌ、Ｆｉｎｉｓｈ）来指导螺钉的 加工和装配。用户可以根据需求来扩充附带的加工 信息。 （５）ＣＡＴＩＡ Ｖ５ ＰａｒｔＩｎｔｅｒｆａｅｅｓ Ｏｂｊｅｃｔ Ｌｉｂｒａｒｙ； （６）ＣＡＴＩＡ Ｖ５ ＳｐａｃｅＡｎａｌｙｓｉｓＩｎｔｅｒｆａｃｅｓ Ｏｂｊｅｃｔ Ｌｉ— ｂｒａｒｙ。 以下是通过ＶＢ来启动ＣＡＴＩＡ的程序段： Ｄｉｍ ＣＡＴＩＡ Ａｓ Ｏｂｊｅｃｔ Ｏｎ Ｅｒｒｏｒ Ｒｅｓｕｍｅ Ｎｅｘｔ ＣＡＴＩＡ＝ＧｅｔＯｂｊｅｃｔ（，”ＣＡＴＩＡ．Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ”） Ｉｆ Ｅｒｒ．Ｎｕｍｂｅｒ＜＞０ Ｔｈｅｎ ＣＡＴＩＡ＝ＣｒｅａｔｅＯｂｊｅｃｔ（”ＣＡＴＩＡ．Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ”） ＣＡＴＩＡ．Ｖｉｓｉｂｌｅ＝Ｔｒｕｅ Ｅｎｄ Ｉｆ 图２模型参数关联表格参数 Ｏｎ Ｅｒｒｏｒ ＧｏＴｏ ０ 共有设计参数的尺寸、约束和公式尺３种主要类 型。尺寸主要用来表示机械零件的形状、大小等；约束 的主要功能就是来限制各元素之间的特殊关系，比如 垂直相切等。各参数之间存在的加减、乘除等的数学 关系就用公式来表示。如图２示的界面就是将ＣＡＴＩＡ 内模拟的参数与表格中的参数关联起来以此来实现通 过填写表格来获得更多的模型。Ｃｏｌｕｍｎｓ所表示的名 称是表格中所填写的参数。Ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ下是模型本身 具有的参数。操作的时候要一组一组的进行关联，选 定要关联的参数点击Ａｓｓｏｃｉａｔｅ就是实现的模型参数 一图３利用ＶＢ．ｎｅｔ编写的搜索界面 般情况下利用ＶＢ启动ＣＡＴＩＡ较慢，最好的办 和表格参数的关联。 法就是手动启动ＣＡＴＩＡ，然后在利用程序将ＣＡＴＩＡ连 起来 ｌ。如图３所示是利用ＶＢ设计的搜索主界面，该 主界面主要包括：常用零件、搜索零件、搜索图标、退 出。主要的工作原理：在输入框内输入需要搜索的零 件点击搜索，该界面是利用ＶＢ．ｎｅｔ编程和数据库连在 一２ 利用ＶＢ对ＣＡＴｌＡ的二次开发 三维机械设计软件的二次开发其实并不容易，而 本论文所涉及到的ＶＢ对ＣＡＴＩＡ的二次开发主要是一 些简便、易行的操作步骤。通过ＶＢ这个桥梁，从数据 库中把符合设计要求的三维零件调取到ＣＡＴＩＡ中进 行编辑。最后将ＶＢ编写的程序发布成一个软件，利 起的 。数据库内的零件都是通过平时积累完善 的，在搜索的过程中可以根据要求的质量、型号、加工 方式以及表面的处理情况等参数来进行搜索。常用零 件后的内容不断更新，根据零件被搜索的次数来决定 排列的顺序，达到方便用户搜索零件的目的… 。 用打开软件的方式进行对三维模型筛选 ’。 在通过编程启动ＣＡＴＩＡ之前要引用其的库文件。 （１）ＣＡＴＩＡ Ｖ５ ＧＳＭＩｎｔｅｒｆａｃｅｓ Ｏｂｊｅｃｔ Ｌｉｂｒａｒｙ； （２）ＣＡＴＩＡ Ｖ５ ＩｎｆＩｎｔｅｒｆａｃｅｓ Ｏｂｊｅｃｔ Ｌｉｂｒａｒｙ； ３建立机械零件的数据库 零件库是ＣＡＤ最主要的一部分，在计算机辅助设 计、机械制造、计算机的信息集成等方面起着至关重要 ３５ （３）ＣＡＴＩＡ Ｖ５ ＫｎｏｗｌｅｄｇｅＩｎｔｅｒｆａｃｅｓ Ｏｂｊｅｃｔ Ｌｉｂｒａｒｙ； （４）ＣＡＴＩＡ Ｖ５ ＭｅｃＭｏｌｄＩｎｔｅｒｆａｅｅｓ Ｏｂｊｅｃｔ Ｌｉｂｒａｒｙ； Ｗｗｗ．ｄｉａｎｚｉｋｅｊｉ．Ｄｌ＿ｑ 图像・编码与软件 杜宝江，等：ＣＡＴＩＡ标准零件库的开发 的作用。系统的零件库主要是根据不同公司的要求以 及某零件的不同使用频率，以ＳＱＬ为媒介建立一个不 ｆ 州时脯辨 翘 】 同于ＣＡＴＩＡ自带的标准零件库 。对于某个零件应 该包括质量、型号、表面处理方法、材料等信息以方便 用户对零件库查询、检索和调用。最后的目的就是根 据机械设计的要求将零件库中的零件调用到ＣＡＴＩＡ 中＿５ Ｊ。对于零件库的访问需要借助到ＶＢ．ｎｅｔ工具。 上 ｉ：Ｆｖ且硼盯、０吼 的ｃ＾ｍ标麓●件摩 ｌ 蚋Ｉ ｌ ｆ １ ｌ：Ｉｔ辑１ ｌ辐 《ｌＩ…． — ｌ 以下是ＶＢ连接ＳＱＬ模块代码¨ Ｐｕｂｌｉｃ ｃｏｎｎ Ａｓ Ｎｅｗ ＡＤＯＤＢ．Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ｐｕｂｌｉｃ １＂８ Ａｓ Ｎｅｗ ＡＤＯＤＢ．Ｒｅｃｏｒｄｓｅｔ 土 Ｉ逼过ＶＢ访闩￥ｑＬ戢鲁摩Ｉ ｆ捌州脯嗍－钵１ Ｐｕｂｌｉｃ ａｄｄＦｌａｇ Ａｓ Ｂｏｏｌｅａｎ 上 【粕 蝴翻—柙龄湘１ 图４ 系统工作的主要流程 Ｐｕｂｌｉｃ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ ＯｐｅｎＣｎ（Ｂｙ Ｖａｌ Ａｓ Ｓｔｒｉｇ）Ａｓ Ｂｏｏｌｅ－ ａＩｌ Ｄｉｍ ｍａｇ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ Ｏｎ Ｅｒｒｏｒ Ｇｏ Ｔｏ ｓｔｒｅｒｒｍａｇ Ｓｅｔ．ｃｏｎｎ＝Ｎｅｗ．ＡＤＯＤＢ．Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｃｏｎｎ．Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ｔｉｍｅｏｕｔ：２５ 参数：质量、型号、材料以及表面处理方法等等进行机械 零件检索。检索原理是利用ＶＢ．ｎｅｔ访问数据库，找出 数据库中满足要求的机械零件，找到满足机械设计的零 件后将零件调到ＣＡＴＩＡ绘图软件中进行编辑设计 。 随着机械自动化的不断发展，机械设计有一个多 样、复杂的发展趋势。对于机械零件需求量越来越大、 种类越来越多。ＣＡＴＩＡ绘图软件自带的机械零件库里 的标准件已经无法满足多样的设计要求和原则。基于 ＶＢ．ｎｅｔ、ＳＱＬ的ＣＡＴＩＡ标准零件库系统能填补这方面 的不足，企业根据自己产品设计的特性，对零件库进行 实时的增、删达到不断更新的目的 。一个完善的零 ｃｏｎｎ．Ｐｒｏｖｉｄｅｒ＝“ｓｑｌｏｌｅｄｂ’’ ｃｏｎｎ．Ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ（“ｄａｔａ ｓｏｕｒｃｅ”）．Ｖａｌｕｅ＝Ｃｉｐ／／）］［￣ 务器名称 ｃｏｎｎ．Ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ（“ｉｎｉｔｉａｌ ｃａｔｌａｏｇ” ．Ｖａｌｕｅ＝“ｚｑｏａ” 零件库的名称 ｃｏｎｎ．Ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ（“ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃａｔａｌｏｇ”）．Ｖａｌｕｅ＝“ＳＳ— ｐｉ”登录的类型 ｃｏｎｎ．Ｐｒｏｐｅｒｉｅｓ（“ｐａｓｓｗｏｒｄ”）．Ｖａｌｕｅ＝“ｓａ” ｃｏｎｎ．Ｏｐｅｎ ＯｐｅｎＣｎ：Ｔｒｕｅ 件库将大幅提高设计的效率和准确度。该库内的机械 零件不是标准件，零件的尺寸，材料通过参数化建模进 行的规定来满足各式各样的设计需求。基于ＶＢ．ｎｅｔ、 ＳＱＬ的ＣＡＴＩＡ标准零件库系统不仅在数量有了提升， 在机械零件的种类方面对于标准库更是一个完善。 参考文献 ［１］Ｄａｓｓａｕｈ Ｓｙｓｔｅｍｅｓ．ＣＡＡ Ｖ５ｅｎｃｙｃｌｏｐａｅｄｉａ［ｃ］．Ｐａｒｉｓ：Ｄａｓ－ ｓａｎｈ Ｓｙｓｔｅｍｅｓ，２０００． ａｄｄＦｌａｇ＝Ｔｒｕｅ Ｅｘｉｔ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｓｔｒｅｒｒｍａｇ Ｍａｇ “ＤＡＴＡ ｃａｎ ｎｏｔ ｃｏｎｎｅｃｔ’’ Ｃａｌｌ ＭｓｇＢｏｘ（ｍａｇ，ｖｂＯＫＯｎｌｙ，“ＥｒｒｏｒＤａｔａ ｃｏｎ－ ｎｅｃｔ”） ａｄｄＦｌａｇ＝Ｆａｌｓｅ ［２］Ｌｉｕ Ｊｉａｎｆｅｎｇ，Ｊｉａｎｇ Ｙｏｎｇ，Ｓｕｎ Ｇｅｎｇｙｕｅ．Ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｆ３一Ｄ ｓｔａｎｄａｒｄ Ｐ—ｌｉｂ ｏｆｔｈｅ ｄｉｅ ＣＡＤ［Ｃ］．Ｐａｒｉｓ： Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ｔｈｅ ２００７ ＩＥＥＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｅｘｉｔ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｅｎｄ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ 本文主要通过设计一个搜索机械零件的系统达到 开发ＣＡＴＩＡ标准零件库的目的。 图４所示是该系统工作的主要流程，其中包括访 问数据库、开发ＣＡＴＩＡ以及根据不同的参数对机械零 件的搜索原理。 Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ ａｎｄ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，２００２． ［３］ Ｒｅｚａｙａｔ．Ｋｏｎｗｌｅｄｇｅ—ｂａｓｅｄ ｐｒｏｄｕｃｔ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｕｓｉｎｇ ＸＭＬ ａｎｄ ＫＣ［Ｊ］．Ｃｏｍｐｕｔｅｒ—Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ，２０００（６）：７—１０． ［４］ 万久团，黄翔．基于ＵＧ的三维参数化标准件库的建立 ［Ｊ］．机械制造与自动化，２００２（６）：８２—８４． ［５］ 崔再惠．Ａｃｃｅｓｓ数据库与ｓＱＬ Ｓｅｒｖｅｒ数据库主要功能的 比较［Ｊ］．鞍山师范学院学报，２００９，１１（６）：５１—５２． ［６］ 杜宝江．虚拟制造［Ｍ］．上海：上海科学技术出版 社，２０１２． ４ 结束语 根据机械设计的不同要求来选择不同的机械零件， 然后打开该软件进入搜索功能。输入有关零件的不同 ３ ——（下转第４１页） ＷＷＷ．ｄｉｏｎｚｉｋｅｊｉ．ｏｒｏ 何伟铭，等：基于逐次二角法与ＡＲＭ芯片的路面测量系统 １ １ ＿２ １｛３ ４ １Ｊ５ １Ｊ６ 图＂ｍｒ・编码与软件 线测量中与水准仪所测数据相比准确率可达９２．７％， 最大偏差＜５．４ ｍｉｌｌ。 ［７］ 何伟铭，封左伟．逐次二角在路面断面形状测量领域的运 用［Ｊ］．中国机械工程，２０１６（５）：１７６７—１７７１． ［８］吴静进，杨若波．ＡＲＭ与ＤＳＰ接口的通信设计［Ｊ］．通信 设计，２ｏｏ６（１０）：２１—２５． 参考文献 王建锋，宋宏勋，马荣贵．路面平整度评价指标ＩＲＩ的影 响因素［Ｊ］．重庆交通大学学报：自然科学版，２０１２，３１ （６）：３２—３４． ［９］余代俊．全站仪中间法代替二等水准测量的精度分析与 实验［Ｊ］．测绘与空间地理信息，２００６，２９（５）：１１７—１２０． ［１０］Ｍａｒｔｉｎｓ Ｈ Ｆ，Ｍａｒｑｕｅｓ Ｍ Ｂ，Ｆｒａｚ￣Ｏ．Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ—ｉｎｓｅｎｓｉ・ ｔｉｖｅ ｓｔｒａｉｎ ｓｅｎｓｏｒ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｆｏｕｒ—ｗａｖｅ ｍｉｘｉｎｇ ｕｓｉｎｇ Ｒａｍａｎ ｉｆｂｅｒ Ｂｒａｇｇ ｇｒａｔｉｎｇ ｌａｓｅｒ ｓｅｎｓｏｒ ｗｉｔｈ ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ Ｒａｙｌｅｉｇｈ 王勇．提高沥青路面质量措施研究［Ｊ］．内蒙古公路与运 输，２０１４（１）：２７—２９． 王锋，张金喜．沥青混凝土公路路面驾乘舒适性评价［Ｊ］． 北京工业大学学报，２０１４，４０（３）：３７８—３８３． Ｊｏｈａｎｎｅｓｓｏｎ Ｐ，Ｐｏｄｇ６ｒｓｋｉ Ｋ，Ｒｙｃｈｌｉｋ Ｉ．Ｍｏｄｅｌｌｉｎｇ ｒｏｕｓｈｎｅｓｓ ｏｆ ｍａｄ ｐｒｏｆｉｌｅｓ ｏｎ ｐａｒａｌｌｅｌ ｔｒａｃｋｓ ｕｓｉｎｇ ｒｏｕｇｈｎｅｓｓ ｉｎｄｉｃａｔｏｒｓ ｓｃａｔｔｅｒｉｎｇ［Ｊ］．Ａｐｐｌｉｅｄ Ｐｈｙｓｉｃｓ Ｂ，２０１１，１０４（４）：９５７—９６０． ［１１］韦湘宜，丁红昌．光电编码器检测技术的研究现状及发展 趋势［Ｊ］．电子科技，２０１５，２８（９）：１８４—１８８． ［１２］钟阳，王哲人．对国际平整度指数法的评论［Ｊ］．中国公路 学报，１９９４，７（Ｉ）：２８—３２． ［Ｊ］．ＩＥＥＥ 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