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专利名称：机械手专利类型：实用新型专利发明人：曾桂春,吴高山申请号：CN201320214067.6申请日：20130424公开号：CN203228230U公开日：20131009
摘要：本实用新型公开了一种机械手，包括右主机机架和左主机机架，所述右主机机架上设有X轴滚珠丝杆，所述X轴滚珠丝杆连接至X轴电机，所述X轴滚珠丝杆上安装有沿所述X轴滚珠丝杆运动的X轴夹具座，所述右主机机架和左主机机架均设有Y轴滚珠丝杆，所述X轴夹具座平行所述右主机机架和左主机机架的Y轴滚珠丝杆，所述Y轴滚珠丝杆连接至Y轴电机，所述Y轴滚珠丝杆上安装有可沿所述X轴夹具座相向或相反运动的两条夹料臂，且各所述夹料臂上设有多个夹具。本实用新型的机械手具有结构简单、生产效率高和安全性高等优点。
申请人：广州市毅峰汽配制造有限公司
地址：510800 广东省广州市花都区汽车城岭东路22号
国籍：CN
代理机构：广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙)
代理人：蔡国
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