MSP430教程10：MSP430单片机WDT看门狗定时器

看门狗定时器用来防止程序因供电电源、空间电磁干扰或其它原因引起的强烈干扰噪声而跑飞的事故。程序中设置看门狗清零指令 WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL，当程序跑飞不能及时清零看门狗，导致看门狗溢出复位，这样程序可以恢复正常运行状态。

一、WDT寄存器包括WDTCNT和WDTCTL，两个寄存器在上电和系统复位内容全部清零

1.记数单元WDTCNT：WDTCNT是16位增记数器，由MSP430选定的时钟电路产生的固定

周期脉冲信号对记数器进行加法记数。WDTCNT不能直接软件存取，必须通过看门狗定时器的控制寄存器WDTCTL来控制。

2.控制寄存器WDTCTL：WDTCTL由两部分组成，高8位用作口令，即5AH(头文件中定

义为WDTPW)，低8位是对WDT操作的控制命令。写入WDT控制命令时先写入口令WD

TPW，口令写错将导致系统复位。读WDTCTL时不需口令，低字节WDTCTL的值，高字

节读出始终为69H。

bit 15-8 7 6 5 4 3 2 1 0 口令 HOLD NMIES NMI TMSEL CNTCL SSEL IS1 IS0 IS1 SI0 选择看门狗定时器的定时输出，T为WDTCNT的输入时钟源周期。 TMSEL WDT

工作模式选择

0 0 T*2的15次

方 0 看门狗模式

0 1 T*2的13次

方 1 定时器模式

1 0 T*2的9次

方 NMI 选择RST/NMI引脚功能

1 1 T*2的6次

方 0

RST/NMI为复位端 SSEL 选择WDTCNT的时钟

源 1 RST/NMI为非屏

蔽中断输入

0 SMCLK 1 ACLK

NMIES 选择NMI中断的边沿触发方

式 HOLD 停止看门狗定时器工作

0 上升沿触发NMI中

断 0 看门狗功能激活

1 下降沿触发NMI中

断 1 时钟禁止输入，记数停止

二、WDT的操作

1.用户通过设置WDTCTL中的TMSEL和HOLD控制位使WDT工作在看门狗模式、定时器

模式和低功耗模式三种模式。

a.看门狗模式 (TMSEL=0 ,HOLD=0) 如果记数时间到，就会产生复位和激活系统

上电清除信号，系统从上电复位的地址重启动 中断向量为RESET_VECTOR

b.定时器模式(TMSEL=1，HOLD=0) 这一模式产生选定时间的周期性中断 中断标

志位为WDTIFG 中断向量为 WDT_VECTOR

c.低功耗模式(TMSEL=X，HOLD=1) WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;

2.WDT通过SSEL 和IS0 IS1 3位可以确定与8种时钟源相关的时间（ACLK=32768Hz，SMCLK=1MHz）

WDT_MDLY_32 WDT_MRST_32 WDT_MDLY_8 WDT_MRST_8 WDT_MDLY_0_5 WDT_MRST_0_5 WDT_MDLY_0_064 WDT_MRST_0_064

WDT_ADLY_1000 WDT_ARST_1000 WDT_ADLY_250 WDT_ARST_250 WDT_ADLY_16 WDT_ARST_16 WDT_ADLY_1_9 WDT_ARST_1_9

三、看门狗应用

使用看门狗定时器产生一个方波（周期性取反P1.0）

#include \"msp430x201x.h\" void main(void) {

WDT=WDT_MDLY_32; IE1 |=WDTIE; P1DIR |=0x01; _EINT(); for(;;) {

_BIS_SR(CPUOFF); _NOP(); } }

interrupt[WDT_VECTOR] void watchdog_timer(void) {

P1OUT^=0x01; }