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专利名称：一种基于毫米波雷达和车载摄像头的行人检测方法专利类型：发明专利
发明人：陈桂生,陈利剑,周红民,周勇其,刘水洪申请号：CN201710659769.8申请日：20170804公开号：CN107590433A公开日：20180116
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达和车载摄像头的行人检测方法，采用样条插值法实现毫米波雷达和摄像头数据时间上的融合，并利用毫米波雷达提取环境的深度信息，通过毫米波雷达和摄像头坐标之间的透视关系，将深度信息映射到图像中，实现毫米波雷达和摄像头数据上空间上的融合；利用毫米波雷达设定行人宽度来进行区域分割，提取图像中的感兴趣区域；采用Adaboost分类器对行人进行检测，并将行人的位置、速度以及加速度信息实时传输。本发明的检测方案采用摄像头和毫米波雷达相结合的方法，实现对真实环境下的行人检测。相比于单一传感器检测行人的方案，本方案能够有效减少天气对检测效果的影响，并且检测实时性好、准确率高。
申请人：湖南星云智能科技有限公司
地址：410000 湖南省长沙市望城经济技术开发区沿河二段118号
国籍：CN
代理机构：重庆百润洪知识产权代理有限公司
代理人：高姜
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