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专利名称：移动底盘和机器人专利类型：实用新型专利发明人：支涛,彭亮
申请号：CN201921170134.2申请日：20190723公开号：CN210526227U公开日：20200515
摘要：本申请公开了一种移动底盘和机器人。所述移动底盘包括壳体和至少两个驱动单元；至少两个驱动单元中每个驱动单元均包括摆杆、减震器、驱动机构和驱动轮；减震器的上端铰接在壳体上，减震器的下端铰接在摆杆的第一端，驱动机构固定在摆杆的第一端，且驱动机构的输出端与驱动轮包括的轮轴连接，摆杆的第二端铰接在壳体上；摆杆的第一端、第二端以及减震器的上端呈三角形的设置。本申请解决相关技术中移动底盘双向行进性能较差的技术问题。
申请人：北京云迹科技有限公司
地址：100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
国籍：CN
代理机构：北京卓唐知识产权代理有限公司
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