法律分析：货车因违反道路交通安全法被扣留的，可根据公安机关交通管理部门出具的相关凭证，在规定期限内到公安机关交通管理部门接受处理取回车辆。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十二条 公安机关交通管理部门扣留机动车、非机动车，应当当场出具凭证，并告知当事人在规定期限内到公安机关交通管理部门接受处理。
公安机关交通管理部门对被扣留的车辆应当妥善保管，不得使用。
逾期不来接受处理，并且经公告三个月仍不来接受处理的，对扣留的车辆依法处理。
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