法律分析：
公司是可以起诉的，因为劳动者擅自离职的行为是违法的。
法律依据：
《中华人民共和国劳动法》
第二十四条 经劳动合同当事人协商一致，劳动合同可以解除。
第三十一条 劳动者解除劳动合同，应当提前三十日以书面形式通知用人单位。
第一百零二条 劳动者违反本法规定的条件解除劳动合同或者违反劳动合同中约定的保密事项，对用人单位造成经济损失的，应当依法承担赔偿责任。
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