法律分析：
用人单位与劳动者协商一致的情况下，双方是可以第一次签合同时签订无固定期限的劳动合同。【法律依据】《劳动合同法》第十四条，无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。
法律依据：
《中华人民共和国劳动合同法》 第十四条 无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。用人单位与劳动者
协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。
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