法律分析：犯罪嫌疑人因醉酒驾驶机动车而涉嫌构成危险驾驶罪被取保候审后，根据《刑事诉讼法》规定，刑事诉讼的程序是：先经过刑事侦查；侦查终结后，再经历审查起诉阶段，人民会进行审查，若符合法定起诉条件的，则会提起公诉，则到了审判程序，即人民经过审理，对被告人进行定罪处罚。
法律依据：《刑事诉讼法》第一百六十二条规定，机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民审查决定；同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。
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