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债权清理原则有：
1、清算在先，清偿、分配在后的原则；
2、回收货币资金为主、物资抵顶为辅的原则；
3、程序合法的原则；
4、债权管理与债权经营分离的原则；
5、债权清理的其他原则。
【法律依据】
《中华人民共和国公司法》第一百八十四条
清算组在清算期间行使下列职权：
（一）清理公司财产，分别编制资产负债表和财产清单；
（二）通知、公告债权人；
（三）处理与清算有关的公司未了结的业务；
（四）清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款；
（五）清理债权、债务；
（六）处理公司清偿债务后的剩余财产；
（七）代表公司参与民事诉讼活动。
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