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（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201620739538.9 （22）申请日 2016.07.13
（71）申请人 中冶京诚工程技术有限公司
地址 100000 北京市大兴区北京经济技术开发区建安街7号
（10）申请公布号 CN205910861U
（43）申请公布日 2017.01.25
（72）发明人 张金明;张勇;岳芳;杜国庆;余洁;黄杉 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
无人驾驶汽车行驶控制系统
（57）摘要
无人驾驶汽车行驶控制系统，包括：车载
发射器，安装在机动车上，用于发射第一信号；多个路面发射器，沿路面上的车道分隔线等间隔设置，所述第一信号触发所述路面发射器生成机动车定位信号；第一GPRS通信模块，与所述路面发射器连接，用于发射所述机动车定位信号；第二GPRS通信模块，用于与所述第一GPRS通信模块通讯；服务器，与所述第二GPRS通信模块连接，用于根据所述第二GPRS通信模块接收到的机
动车定位信号生成导航信号、并将所述导航信号依次通过所述第二GPRS通信模块、第一GPRS通信模块发送给所述路面发射器；车载接收器，用于接收所述路面发射器发出的所述导航信号。本实用新型通过路面发射器实现车辆的准确定位，实现了在无GPS信号区域的定位和导航。
法律状态
法律状态公告日2017-01-25
法律状态信息
授权
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说明书
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