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专利名称：视差图的矫正方法、装置及存储介质专利类型：发明专利发明人：曲磊
申请号：CN201810201430.8申请日：20180312公开号：CN108376384A公开日：20180807
摘要：本发明公开了一种视差图的矫正方法、装置、终端及存储介质，属于汽车辅助驾驶技术领域。该方法包括：确定待矫正的视差图中左右两个区域分别对应的V视差图，左右两个区域是指待矫正的视差图中包括路面标识物的左右两个区域；根据左右两个区域分别对应的V视差图，确定翻滚方向和翻滚角度；以待矫正的视差图的中心点为旋转中心，按照翻滚方向和翻滚角度，对待矫正的视差图进行反向旋转，得到矫正后的视差图。本发明通过左右两个区域分别对应的V视差图确定双目摄像头的翻滚方向和翻滚角度，从而通过该翻滚方向和翻滚角度对待矫正的视差图进行旋转，从而保证路面在矫正后的视差图中投影为一条斜线，为前方障碍物的检测提供保障。
申请人：海信集团有限公司
地址：266071 山东省青岛市市南区东海西路17号
国籍：CN
代理机构：北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：江崇玉
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