电力隧道巡检机器人行走结构、机器人及其方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201611244805.6 （22）申请日 2016.12.29

（71）申请人 山东康威通信技术股份有限公司

地址 250101 山东省济南市高新技术开发区舜华路1号齐鲁软件园F-1座A203

（10）申请公布号 CN1067409A

（43）申请公布日 2017.05.31

（72）发明人 邱雷;付怀珍;杨震威

（74）专利代理机构 济南圣达知识产权代理有限公司

代理人 张勇

（51）Int.CI

B61C13/00;

权利要求说明书 说明书 幅图

（）发明名称

电力隧道巡检机器人行走结构、机器人及其方法

（57）摘要

本发明公开了电力隧道巡检机器人行走结

构、机器人及其方法，行走结构包括两个墙板，分别位于导轨两侧且通过墙板连接杆跨导轨连接；两个墙板上沿导轨分别对称安装一组驱动机构、一组制动机构和两组导向机构；两组导向机构分别安装在相应墙板的两端；每组导向机构包括导向轮浮动器和导向轮活塞，导向轮浮动活塞一端可在导向轮浮动器内滑动，导向轮浮动器内

安装有弹簧；导向轮浮动活塞另一端与导向轮支架A相连，导向轮支架A与导向轮的轮轴相连；导向轮浮动器通过导向轮支架C固定在一个墙板上；导向轮支架C与导向轮支架B连接，导向轮支架B与导向轮支架A连接在一起组成的摆臂可以限定导向轮支架A带动导向轮在一定范围内进行伸缩。

法律状态

法律状态公告日

2017-05-31 2017-05-31 2017-05-31 2017-06-23 2017-06-23 2017-06-23 2019-05-17 2019-05-17 2020-08-25

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

法律状态

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专利权质押合同登记的生效、变更及注销

权利要求说明书

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说明书

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