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一种电动汽车用永磁同步电机控制系统及控制方法[发明专利]

来源:画鸵萌宠网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:一种电动汽车用永磁同步电机控制系统及控制方法专利类型:发明专利

发明人:余海涛,王尧,夏涛,李东暘,王玉晨,张建文,杨依林,郭

申请号:CN201910456729.2申请日:20190529公开号:CN110289795A公开日:20190927

摘要:本发明公开了一种电动汽车用永磁同步电机速度控制系统及控制方法,根据设计的模糊自适应滑模速度控制器获得q轴期望电流,d轴参考电流给定为0;根据设计的扰动扩展状态观测器观测到的扰动值反馈补偿给从模糊自适应滑模速度控制器输出的q轴电流,作为dq轴内模电流控制器的q轴输入;d轴反馈的电流值与给定d轴电流值0做差,作为dq轴内模电流控制器的d轴输入;经过dq轴内模电流控制器处理之后获得u,u,通过矢量控制的反park变换和SVPWM调制及逆变器最终输出永磁同步电机当前运行的驱动电压。本发明提高了电动汽车用永磁同步电机响应速度及抗扰动性能,避免了超调现象,降低了系统抖振,增强了系统鲁棒性。

申请人:南京金崎新能源动力研究院有限公司

地址:211216 江苏省南京市溧水区和凤镇和高路16号

国籍:CN

代理机构:南京苏高专利商标事务所(普通合伙)

代理人:徐红梅

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