五相svpwm,最近四矢量计算

1.定义五相电机的电压空间矢量为：

US2(u1u2e2*pi/5u3e4*pi/5u4e6*pi/5u5e8*pi/5)5

根据电压空间矢量的定义，可以五相电机在一共有32个电压矢量，其中有两个零矢量。

MOS1 MOS2 MOS3 MOS4 MOS5 0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 US 0 0.2472 0.4 0.6472 0.2472e0.4ejj5 55 j50.6472e 0.2472e0.4ej2*j2* 5 50.6472ej2* 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0.2472e0.4ej3*j3*5 5 50.6472ej3* 0.2472e0.4ej4*j4*55 50.6472ej4* -0.2472 -0.4 -0.6472 0.2472e0.4ej6*j6*5 5 50.6472e j6*0.2472e0.4ej7*j7*5 5 50.6472e j7* 0.2472ej8*5 0 1 1 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1

0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 0.4ej8*5 50.6472e j8* 0.2472e0.4ej9*j9*5 5 50.6472e j9* 0 下图为五相电机电压矢量分布图

2.五相电机共有电压空间矢量图是由三个正十边形组成

2.1最外围的十边形：幅值最大，相邻开关只有一相不一 样，2/3模式（上桥臂2相导通，下桥臂三相关断，或者上桥臂三相导通，下桥臂两相关断）。

2.2中间的十边形：中等幅值，1/4模式，合成电压稍小。

2.3最内围十边形：幅值最小，伪2/3模式（导通或关断的相不都相邻，这种情况造成电压矢量方向不一致，导致定子磁链互相抵消，应避免使用）。

3.五相电机svpwm几种控制方式的比较

3.1最大矢量控制方法：三相电机的最大矢量和零矢量控制方法容易导致出电压谐波含量高以及开关损耗大。

10个最大电压矢量：

uK=0.647ej（k-1）*（k=1,2,3,4,5）

5 定义参考电压矢量：

urefurefejt

Tu=TU 根据矢量合成法则：SrefKK

TK1UK1

jTKUKTK1UK1T31U31T32U32TKUKTK1UKeuref=+++=+TSTSTSTSTSTS

5

计算得出相邻最大两矢量的各自导通时间为：

Ts*uref*sin(k*/5t)TKuL*sin（/5)

Ts*uref*sin(t(k1)/5)TK1uL*sin（/5)

其中：

uL0.6472

TSTk+TK1+T0

3.2最近四矢量控制方法:

Ul2 Um2 Uref

Um1

Ul1

最大两矢量SVPWM 控制只利用了逆变器的2/3工作模式，

如果结合1/4工作模式则会使PWM输出波形变化更平稳一些，这样有可能减少输出电压的谐波。即采用两个大矢量、两个中矢量和两个0矢量对该扇区中的参考矢量进行合成。

根据公式s

计算出四个矢量各自工作时间

TUrefTLULTL1UL1TMUMTM1UM1

TLKTs*uref*uL*sin(k*/5t)h*utotal*sin（/5)Ts*uref*uL*sin(t(k1)/5)TL（K+1）h*utotal*sin（/5)TMKTs*uref*uM*sin(k*/5t)h*utotal*sin（/5)Ts*uref*uM*sin(t(k1)/5)TM（K+1）h*utotal*sin（/5)

3.3 最小开关损耗SVPWM

将该扇区分为A区，B区，当参考矢量位于 A 区时，选择矢量UL1、UL2、UM1、UM2.并以下列的顺序作用：UM1 -UL2 -UL1 -UM 2 -UM

2 -UL1 -UL2 -UM1，则在一个开关周期内只有6次开关动作，比前两种方式减少了40%。当参考矢量位于B区时，即为最近矢量控制（每周期有10次开关动作，虽然在B区开关动作会增多，但是参考矢量大多数都是位于A区）。但是在时间平衡方程中由于缺少零矢量的调节可能会造成不平衡。

下一步的学习计划：1，继续学习五相电机的SVPWM的控制方法和师兄

讨论在如何在现有五相电机实现。

2，根据师兄给的五相电机的仿真模型学习

MATLAB/SIMULINK。