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专利名称：无人机及其机臂折叠机构专利类型：实用新型专利发明人：杜昊,蔡远平
申请号：CN201521106175.7申请日：20151224公开号：CN205440846U公开日：20160810
摘要：本实用新型涉及一种无人机及其机臂折叠机构，包括机臂支架、与机臂支架可转动连接的连接件，连接件与机臂连接，连接件设有扣件，机臂支架设有与扣件配合的卡槽；连接件绕机臂支架转动至第一折叠状态时，扣件与卡槽卡接配合；连接件绕机臂支架转动至第二折叠状态时，扣件与卡槽脱离。机臂随着连接件绕着机臂支架转动，当转动至第一折叠状态时，扣件与卡槽卡接配合，机臂展开并锁紧在机臂支架上，使折叠机构实现自锁功能，避免在飞行过程中对零件造成损害；当转动至第二折叠状态时，扣件与卡槽脱离，通过一个动作即可完成机臂的折叠和展开动作，实现机臂的快速折叠，提高折叠效率，节省收起和打开机臂的时间，便于携带和存放，且结构简单，降低成本。
申请人：亿航智能设备(广州)有限公司
地址：510620 广东省广州市高新技术产业开发区科学城南翔二路72号3整栋
国籍：CN
代理机构：广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：刘培培
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