数控专栏ｃＮｃ ｓｅｍ＿ｎａｒ 外挂电子手轮ＰＬＣ程序控制原理及编制 ——ＳＩＥＭＥＮＳ ８０１、８０２系歹Ｕ 蔡美富 张煜 （陕西工业职业技术学院实习工厂（成阳机床厂），陕西成阳７１２０００） 摘要：论述了在ＳＩＥＭＥＮＳ ８０１、８０２系列外挂电子手轮ＰＬＣ程序控制原理及编制，并给出了程序实例。 ＰＬＣ硬件控制原理局部变量子程序 关键词：８０２Ｄｓｌ外挂电子手轮ＰＬＣ ｐｒｏｇｒａｍ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｈｅｏｒｙ＆ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ ｏｆ ａｌｏｎｅ ｅｌｅｔｒｏｎ ｈａｎｄｗｈｅｅｌ ＳＩＥＭＥＮＳ ８０１、８０２ ｓｅｒｉｅｓ ＣＡＩ Ｍｅｉｆｕ，ＺＨＡＮＧ Ｙｕ （Ｆａｃｔｏｒｙ ｏｆ Ｓｈａａｎｘｉ Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ（Ｘｉａｎｙａｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｔｏｏｌ Ｐｌａｎｔ），Ｘｉａｎｙａｎｇ ７ １２０００，ＣＨＮ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ．ｔｈｅ ａｕｔｈｏｒｓ ｄｉｓｃｏｕｒｓｅ ｕｐｏｎ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｈｅｏｒｙ＆ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ ｆｏｒ ＰＬＣ ｐｒｏｇｒａｍ ａｂｏｕｔ ｔｈｅ ａｌｏｎｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｈａｎｄｗｈｅｅｌ，ａｎｄ ｓｕｐｐｌｙ ｔｈｅ ＰＬＣ ｐｒｏｇｒａｍ ｅｘａｍｐｌｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：８０２ Ｄｓｌ；Ａｌｏｎｅ Ｅｌｅｃｔｒｏｎ Ｈａｎｄｗｈｅｅｌ；ＰＬＣ；Ｈａｒｄｗａｒｅ；Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｔｈｅｏｒｙ；Ｌｏｃａｌ Ｖａｒｉａｂｌｅ；Ｓｕｂｐｒｏｇｒａｍ ＳＩＥＭＥＮＳ ８０１、８０２数控系列产品是德国ＳＩＥ— 例进行说明。 ＳＩＥＭＥＮＳ ８０１、８０２系列产品的ＰＬＣ程序都是Ｓ７— ２００的基础上编制的，所以语法及指令基本上一致，只 不过８０２Ｄｓｌ系列指令更丰富些。 ＭＥＮＳ公司在中国市场上的主打产品。ＳＩＥＭＥＮＳ（中 国）公司技术人员针对中国市场专门开发了很完善的 ＰＬＣ子程序，用户可以根据需要选择相应的子程序，填 人相应的物理地址，写入对应的参数，一般都能达到机 床制造商的使用要求。对于硬件都由ＳＩＥＭＥＮＳ公司 提供，原则一卜没有问题，但在某些时候由于机床制造商 考虑制造成本会选用其他配套商的产品，硬件的物理 地址将发生变化，而且与之相关的信息可能发生相应 的变化，如果我们没有理解清楚其控制原理可能会出 现意想不到的软故障，而且很不好解决，尤其对于某些 专用机床。下面以外挂电子手轮的ＰＬＣ控制程序为 （６）调整位置增益（图３中的 ６） 当提高了速 １硬件及说明 ＳＩＥＭＥＮＳ ８０２Ｄｓｌ ＰＬＵＳ、电子手轮无锡瑞普 ＺＳＳＹ１４６８一Ｂ０１—１００Ｂ／０５Ｌ、ＭＣＰ江堰洛克订制。 首先介绍电子手轮的控制原理。如果不采用外挂 电子手轮，电子手轮的控制信号（轴选、倍率信号）由 ＨＭＩ（ＨＡＮＤ ＭＡＮ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ）传输到ＰＣＵ；如果采用 外挂电子手轮，则控制信号（轴选、倍率信号）由电子 了速度环和位置环的调节负担，并大大提高了系统的 度回路的响应时，可以设定较高的位置增益。较高的 位置增益可减小加工误差。 （７）设定和调整ＨＲＶ３控制（图３中的 ７） 若要 控制精度，起到了速度环和位置环不能替代的作用。 参工业出版社，２００４． ［２］杨兴．数控机床电气控制［Ｍ］北京：化学工业出版社，２００８． ［３］白斌．数控系统参数应用技巧［Ｍ］．北京：化学］＿业出版社，２００９． 考文 献 ［１］叶晖．图解Ｎｃ数控系统——ＦＡＮｕｃ系统维修技巧［Ｍ］．北京：机械 求进一步改善伺服性能，可使用ＨＲＶ３，以此设定更高 的速度回路增益。 ３ 结语 通过数控系统的ＨＲＶ控制，能及时地克服电网电 压波动变化对电动机速度造成的影响，在速度还未变 第一作者：宁朝阳，男，１９７３年生，副教授，研究方 向为机械制造与自动化技术。 （编辑文章编号：１１０３４９ 李静） （收稿口期：２０１０—０８—１８） 化前ＨＲＶ就自动地进行了调节，将外界干扰对系统速 度扰动抑制在系统速度未变化前，这样不仅大大减轻 如果您想发表对本文的看法。请将文章编号填入读者意见调查表中的相应位置。 等 手轮提供。不论采用哪种控制方式，脉冲信号都是由 电子手轮接入ＰＣＵ专用物理地址。两种控制原理图 分别如图１和图２所示。 ＰＣＵ ２ ＰＬＣ子程序程编写 ２．１子程序调用语句 ＬＤ ＳＭ０．０ ＭＣＰ ＣＡＬＬ ＡＬＯＮＥＨＷ，１，ＳＭ０．０，Ｉ８．０，Ｉ８．１，Ｉ８．２， ＶＢ１９００１００３ ＶＢｌＯＯＯＯＯ０２ ＶＢ１９ＯＯ１Ｏ０４ ＭＣＰＡ ＶＢ３８ＯＸＯＯＯ４ ＶＢ１０Ｏ０１０Ｏ０ ＶＢ３８０Ｘ０００５ ＨＭＩ ＶＢ３２ＯＯ１０ＯＸ 电子手轮 ＯＶ．＋５Ｖ ＯＶ，＋５Ｖ Ａ，／Ａ Ａ，／Ａ Ｂ，／Ａ Ｂ， ／Ｂ 图１ ＭＩＮＩ电子手轮 ＰＣＵ 电子手轮 ＶＢ３８０Ｘ０００４ 信号电源 ＶＢ３８０Ｘ０００５ 轴选信号 ＶＢ３２ＯＯ１ＯＯＸ 倍率信号 Ｘ１ Ｘ１０， Ｘ１ＯＯ ０Ｖ．＋５ｖ． ＯＶ．４－５Ｖ ．｜ 。｜ Ｂ， ／Ｂ Ｂ， ／Ｂ 图２外挂电子手轮 电子手轮与ＰＣＵ详细接线如表１所示。 表１电子手轮与ＰＣＵ接线 ８０２Ｄｓ１ ＰＬＵＳ：Ｘ３０ 瑞普ＺＳＳＹ１４６８电子手轮 一Ｂ０１—１００Ｂ／０５Ｌ 引脚 信号名 说明 名称 线色 １ ３Ｐ５ ５ Ｖ电源 ＋５ Ｖ 红 ２ Ｍ 信号地 ０ Ｖ 黑 ３ １Ａ Ａｌ相脉冲 Ｂ 白 ４ ＸｌＡ ＡＩ相脉冲负 ／Ｂ 紫／黑 ５ １Ｂ Ｂ１相脉冲 Ａ 绿 ６ ＸｌＢ Ｂ１相脉冲负 ， 紫 ＋２４ Ｖ 绿／黑（ＬＥＤ） Ｍ２４ 白／黑 ８０２Ｄｓｌ ＰＬＵＳ ＰＰ７２／４８：Ｘ３３３ １ 馏．Ｏ 轴轴选 黄 ２ Ｉ８．１ Ｙ轴轴选 黄／黑 ３ Ｉ８．２ ｚ轴轴选 棕 ４ Ｉ８．３ ４轴轴选 棕／黑 ５ Ｉ８．４ Ｘ１ 灰 ６ Ｉ８．４ Ｘｌ０ 灰／黑 ７ Ｉ８．５ Ｘ１ＯＨ０ 橙 ＣＯＭ（＋２４Ｍ２） 橙／黑 塾 亩 ：： ２Ｏｌ１年第３期 —Ｉ８．３，Ｉ８．４．１８．５，１８．６ ２．２ ＰＬＣ子程序 ＮＥＴＷＯＲＫ １ ＬＤ ｌ２．１ Ｏ Ｌ２．２ ０ Ｉ２．３ ＝ Ｍ１４０．１ ＮＥＴＷ０ＲＫ ２ ＬＤ Ｍ１４０．１ ＬＰｓ Ａ Ｌ２．７ ＡＮ Ｌ３．Ｏ ＡＮ Ｌ３．１ ＝Ｖ３（ｘ）ｏｏＯ０２．０ ＬＲＤ Ａ Ｌ３．Ｏ ＡＮ Ｉ｜３．１ ＡＮ Ｉ上．７ ＝Ｖ３０Ｄｃ０００２．１ ＬＰＰ Ａ Ｌ３．１ ＡＮ Ｌ２．７ ＡＮ Ｌ３．０ ＝ Ｖ３０００００２．２ ＮＥＴＷ０ＲＫ ３ ＬＤ Ｍ１４０．１ ＬＰＳ Ａ【２．１ ＬＲＤ Ａ Ｌ２．２ ＬＲＤ Ａ Ｌ２．３ ：Ｌ３．４ ＬＰＰ Ａ【２．４ ＝ＩＪ３．５ ＮＥＴＷＯＲＫ ４ ＬＤ Ｍ１４０．１ Ａ Ｌ２．０ ＬＰＳ ＡＷ＝ＬＷＯ．＋１ ＝ Ｖ３８ＯＤｏｏ０４．０ ＬＲＤ ＡＷ＝ ＬＷ０． ＋２ ＝ Ｖ３８０００００４．１ ＬＰＰ ・ １６５ ・ ＣＮＣ Ｓｅｍｉｎａｒ ＡＷ＝＝ ＬＷ０． ＋３ ＬＲＤ ＡＷ＝ＬＷＯ． ＋２ Ｖ３８０００００４ ＬＲＤ Ａ Ｌ３．３ ＬＰＳ ＡＷ＝ ＬＷ０． ＋１ ＝ Ｖ３８０４００４．１ ＬＰＰ ＡＷ＝＝ Ｉ Ｗ（）．＋３ Ｖ３８０４０００４．２ ＝ Ｖ３８０１０００４．０ ＬＲＤ 局部变量说明：ＬＷ０：ＰＯＲＴ（输入Ｌ１号） Ｌ２．１ＸＳＥＬ（Ｉ８．０） ＡＷ＝＝ ＬＷ０． ＋２ Ｌ２． ．ＹＬ２．３ ＺＳＥＬ（Ｉ８．１） Ｖ３８０】ＯＯ０４．１ ＳＥＬ（Ｉ８．２） ＬＰＰ Ｌ２．４ ４ＳＥＬ（Ｉ８．３） ＡＷ＝＝ ＬＷ０． ＋３ １２．７ ＩＮＣ１ ｆＩ８．４、 Ｌ３．０ ＩＮＣ１０ ｆＩ８．５、 Ｖ３８０１０００４．２ ＬＲＤ Ｌ３．１ ＩＮＣ１００（Ｉ８．６） Ａ Ｉ３．４ ＬＰＳ ＡＷ＝ Ｉ Ｗ０． ＋１ ＝ ＯＵＴ ＴＥＭＰ（临时变量） Ｌ３．２ ＸＳＥＬＥＤ （ 轴被选择） Ｉ ３ ＹＳＥＬＥＤ （ｙ轴被选择） ＳＥＬＥＤ （ｚ轴被选择） Ｖ３８０２０００４．０ Ｌ３．４ ＺＬＲＤ Ｌ３．５ ４ＳＥＩ ＥＤ （４轴被选择） ＡＷ＝ ＬＷＯ． ＋２ ＝Ｖ３８（】２ＯＯＯ４ １ ３结语 以上是笔者在实际工作中的一些应用。因以上实 例具有一定的涵盖性，所以稍为复杂些，用户可以根据 ＬＰＰ ＡＷ＝ ＬＷ０． ＋３ ＝ Ｖ３８０２００４．２ ＬＲＤ Ａ ．５ 实际情况进行精减。 参（ＣＨＩＮＡ）ＬＴＤ． ＬＰＳ ＡＷ＝ ＬＷ０． ＋１ ＝ Ｖ３８０３０ｏｏ４．１ ＬＲＤ ＡＷ＝ Ｉ Ｗ０． ＋２ ＝ Ｖ３８０３０００４．１ ＬＰＰ ＡＷ＝ １ＪＷ０．＋３ ＝ 考文 献 ［１］简明调试手册［Ｚ］．（ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ ８０２Ｄ ｓｏｌｕｔｉｏｎｌｉｎｅ Ｔ／Ｍ），ＳＩＥＭＥＮＳ ［２］ＰＬＣ子程序说明［ｚ］．ＳＩＥＭＥＮＳ（ＣＨＩＮＡ）ＬＴＤ． ［３］Ｓ１ＮＵＭＥＲＩＫ ８０２Ｄｓｌ功能说明书［ｚ］．ＳＩＥＭＥＮＳ（ＣＨＩＮＡ）ＬＴＤ． 第一作者：蔡关富，男，电气．Ｙ－－程师，主要从事专用 机床电气设计、设备安装调试、机床维修与改造、ＮＣ系 统调试与二次开发，已发表论文１０余篇。 （编辑孙德茂） （收稿日期：２０１Ｏ－０７—２３） Ｖ３８０３０００４．２ ＬＰＰ Ａ Ｌ３．６ ＬＰＳ ＡＷ＝＝ 文章编号：１１０３５０ 如果您想发表对本文的看法，请将文章编号填入读者意见调查表中的相应位置。 ＬＷ０． ＋ｌ Ｖ３８０４００４．０ ・书讯・ ２００８版ＩＳＯ９００１标准理解与应用指南宋其玉编著，２００９年９月出版 邮购价：５４元 本书是２００８版ＩＳＯ９０００族标准系列贯标的必备参考书。全书共分五章。第一章从质量管理体系标准的产生和发展、２００８版 ＩＳＯ９０００族标准的构成及核心标准等方面对ＩＳＯ９０００族标准进行了综述。第二章重点阐述了质量管理原则和质量管理体系基础。 第三章详细解读了质量管理体系基本术语。第四章从质量管理体系、管理职责、资源管理、产品实现及其测量、分析和改进等各方 面对ＩＳＯ９００１：２００８标准的理解难点进行了全新的诠释。第五章对ＩＳＯ９００１：２００８标准应用中的常见问题进行了详细剖析，并给出 了应对措施和实用案例。 ． 本书结合了作者多年的实践经验，书中丰富的实例很具参考价值。本书可供从事质量体系相关工作的人员（质量咨询师、内外 部审核员）、企事业单位的管理者、质量管理工作者以及大专院校相关专业师生参考。 来款请寄：北京市朝阳区望京路４号，机床杂志社收，邮编：１００１０２。 ・ １６６ ・ ；； 塾 兰生芷 ２０１１年第３期