机器人喷涂设备及其控制方法[发明专利]

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专利名称：机器人喷涂设备及其控制方法专利类型：发明专利发明人：李鑫华,张海华申请号：CN201910250813.9申请日：20190329公开号：CN109876974A公开日：20190614

摘要：机器人喷涂设备，包括高压输漆泵、车体、车轮、蓄电池、无线遥控设备、喷枪、摄像头、显示屏、照明灯、充电插座、电源开关、轴流风扇，还具有无线接收电路、固定座、固定筒体，车轮安装在车体下端四周，固定座安装在车体上中部，喷枪枪管套在固定座的通孔内，轴流风扇安装在固定筒体的内底中部，摄像头、照明灯分别安装在固定筒体隔板开孔的内侧端，车体的左端中部有一个开孔，固定筒体的上端安装在开孔内侧端，车轮、蓄电池、摄像头、显示屏、照明灯、充电插座、电源开关、轴流风扇、无线接收电路经导线连接。机器人喷涂设备其控制方法分为四个步骤。本发明车体在所需喷涂设备内部能遥控多方位运动，喷头角度可调，利于喷涂作业。

申请人：上海银田机电工程有限公司

地址：201600 上海市松江区新桥镇新站路361号

国籍：CN

代理机构：上海尚象专利代理有限公司

代理人：徐炫

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