法律分析：伤残鉴定需补充鉴定的情形有下列情形之一的，司法鉴定机构可以根据委托人的请求进行补充鉴定：
1、委托人增加新的要求的;
2、委托人发现委托的鉴定事项有遗漏的;
3、委托人在鉴定过程中又提供或者补充了新的鉴定材料的;
4、其他需要补充鉴定的情形。补充鉴定是原委托鉴定的组成部分。
法律依据：《道路交通事故处理程序规定》 第四十九条 需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当按照有关规定，自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。尸体检验应当在死亡之日起三日内委托。对交通肇事逃逸车辆的检验、鉴定自查获肇事嫌疑车辆之日起三日内委托。
对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。 对精神疾病的鉴定，由具有精神病鉴定资质的鉴定机构进行。
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