犯罪既遂是犯罪的一种基本形态，特征有：1.行为人主观方面必须是直接故意。2.行为人必须已经着手实行犯罪。3.行为人的行为齐备了某种犯罪的基本构成的全部要件。构成犯罪的四个要件有以下这些：1、犯罪主体，是指实施犯罪行为、依法应当负刑事责任的自然人和单位。2、犯罪客体，是指《刑法》所保护而被犯罪行为所侵害的社会关系。3、主观要件，犯罪主观方面的心理状态有两种，即故意和过失。4、客观要件，是指犯罪行为的具体表现。【相关延伸】问：犯罪既遂和犯罪未遂有哪些不同？答：1.犯罪结果不同：未遂的结果是犯罪目的无法完成，既遂则是完成了犯罪目的。2.定义不同：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。实施完成的是既遂。3.量刑不同：犯罪既遂按照相关法律进行审判定罪，而犯罪未遂在量刑上往往有所减免，可比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第十三条、第十四条、第十五条
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