欠钱被起诉和原告私下和解了的可以撤诉。一审程序中原告申请撤诉，法院裁定准许撤诉，诉讼程序终结，撤诉视为未起诉。当事人又有争议的，仍可以再起诉，原告撤诉不影响反诉讼案件和有独立请求权第三人的案件另案继续审理。但要注意：
1、法庭辩论终结后原告申请撤诉，被告不同意的，法院可以不予准许；
2、在民事公益诉讼案件中，除法律规定例外情形，原告必须在法庭辩论终结前申请撤诉。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百四十五条 宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。
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