Linux的启动过程（嵌入式SoC）

总流程

嵌入式SoC从上电到运行Linux系统，主要步骤就4个：1、执行SoC内置ROM中的启动程序；2、启动程序执行Uboot；3、Uboot加载内核程序；4、内核初始化完就创建init进程（第一个用户进程）。如下图，下面对这四个过程进行简要介绍

一、执行SoC内置ROM中的启动程序

这个SoC内置ROM中的启动程序在PC/服务器中就对应着BIOS，启动程序主要做下面3个事情

1、电源自检

SoC通电后，启动程序会先进行电源自检（POST），检查各硬件是否正常并进行初始化。例如初始化CPU等。

2、找到启动设备

启动设备就是存放Uboot和Linux内核映像的设备，例如SD卡、EMMC、NAND等，要是购买了Linux开发板就可以看到有专门的拨片开关用来选择启动设备。

3、执行Uboot

找到启动设备后，会跳转并执行Uboot。（对于PC/服务器，会用到MBR和PBR。而SoC就要看具体的硬件设计）

二、执行Uboot

Uboot是最常见的一种Bootloader（引导加载程序，也叫自举程序），用来初始化硬件和加载内核程序。uboot的执行过程分为两个阶段。这一部分的详细过程可以看文章最后的参考文章

第一阶段（汇编）

第二阶段（C语言）

1. 初始化要用到的硬件（例如初始化串口给程序员与Uboot交互）
2. 检测内存映射，确定板子上的内存长度和地址
3. 为内核设置启动参数
4. 把内核程序加载到内存中，然后跳转到内核来执行内核程序（在内核调用之前，中断和MMU是要一直关闭的）

三、执行内核程序

uboot启动内核后，由内核程序完成各种初始化任务，如内存管理、设备驱动程序等。初始化完成后会创建一个用户空间进程，然后该进程会创建init进程。

四、创建init进程

init是第一个用户空间进程，它的工作主要有：1、运行系统初始化脚本来启动各种系统服务，如网络服务、挂载文件系统等；2、管理系统的运行级别，例如单/多用户模式、图形界面模式等；3、运行守护进程（在后台运行的进程），例如下面的登录管理器。

登陆管理器进程：该进程处理用户的登录和注销，它会提供用户登录界面，用户登录后就启动Shell进程（命令行）或图形用户界面，进而创建用户会话。然后用户就可以使用操作系统了，这就是Linux系统开机的整个流程。

最后

补充

1、根文件系统：根文件系统会根据类型在Uboot的第二阶段或内核程序阶段挂载。

2、中断向量：在Uboot阶段设置的

参考

1、

2、GPT以及网上的一些文章