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ubuntu20.04一键安装VScode搭建ROS编程环境

来源：画鸵萌宠网

VSCode 全称 Visual Studio Code，是微软出的一款轻量级代码编辑器，免费、开源而且功能强大。它支持几乎所有主流的程序语言的语法高亮、智能代码补全、自定义热键、括号匹配、代码片段、代码对比 Diff、GIT 等特性，支持插件扩展，并针对网页开发和云端应用开发做了优化。软件跨平台支持 Win、Mac 以及 Linux。

一：安装VScode

1：打开

2：复制一键安装指令

3：ctrl+alt+T 打开一个终端，粘贴刚才复制的指令

4：在终端输入code打开安装好的VScode

二：在VScode里搭建ROS编程环境

1：安装中文插件

2：安装ROS插件

3：安装CMake Tools插件

4:安装括号颜色插件Bracket Pair Colorizer 2

5：将编译快捷键设置成 Ctrl +Shift + B

（在设置前先要导入工作空间：1.点击左上角的文件 2.选择将文件夹添加到工作区）

修改成的代码如下：

"group": {"kind":"build","isDesfault":true},

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