深度信息确定方法、深度信息确定装置及电子设备[发明专利]

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专利名称：深度信息确定方法、深度信息确定装置及电子设备专利类型：发明专利发明人：彭强

申请号：CN201910180336.3申请日：20190311公开号：CN111696144A公开日：20200922

摘要：公开了一种深度信息确定方法、深度信息确定装置及电子设备。该深度信息确定方法包括：基于二维图像确定M个深度信息图像，其中M为大于或等于2的整数；确定二维图像对应的点云数据，其中，点云数据包含第一深度信息集，并且点云数据与二维图像时间同步；基于第一深度信息集和M个深度信息图像生成第二深度信息集。本申请实施例借助二维图像弥补了点云数据中的第一深度信息集的稠密度较低的缺陷，并且充分利用了点云数据中所包含的高精度的深度信息，从而最终提高了所确定的深度信息的稠密度和精度。

申请人：北京地平线机器人技术研发有限公司

地址：100080 北京市海淀区中关村大街1号3层318

国籍：CN

代理机构：北京布瑞知识产权代理有限公司

代理人：孟潭

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