第２４卷第４期增刊仪器仪表学报２００３年８月用Ｌ２９７， Ｌ２９８组成步进电机驱动电路段学锋Ｔ Ｍ１２Ｉ Ｉ孟英红齐婉玉（药品生物制品检测技术研究开发中心天津３０００７２）摘要介绍利用Ｌ２９７和Ｌ２９８芯片实现驱动步进电机的一种简单方法，利用该方法设计的步进电机驱动系统具有硬件结构简单、软件编程容易和价格低廉的特点关钮词嵌入式系统步讲电机８８动Ｕｓｅ Ｌ２９７ ａｎｄ Ｌ２９８ Ｂｕｉｌｄｉｎｇ ａ Ｓｔｅｐｐｅｒ Ｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅｒ ＣｉｒｃｕｉｔＭｅｎｇ Ｙｉｎｇｈｏｎｇ Ｑｉ ＷａｎｙｕＤｕａｎ Ｘｕｅｆｅｎｇ（Ｐｈａｒｍａｃｅｕｔｉｃａｌ ＆ Ｂｉｏｌｏｇｉｃａｌ Ｐｒｏｄｕｃｔｓ Ｉｎｓｐｅｃｔｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｒ＆Ｄ Ｃｅｎｔｅｒ， Ｔｉａｎｊｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， Ｔｉａｎｊｉｎ ３０００７２， Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｔｈｉｓ ａｒｔｉｃｌｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｈｏｗ ｔｏｕｓｅ Ｌ２９７ ａｎｄ Ｌ２９８ ｂｕｉｌｄｉｎｇ ａ ｓｔｅｐｐｅｒ ｍｏｔｏｒ ｄｒｉｖｅｒ ｃｉｒｃｕｉｔ，ｔｈｉｓ ｄｅｓｉｇｎｃａｎ ｍａｋｅ ｔｈｅ ｈａｒｄｗａｒｅ ｓｉｍｐｌｅ， ｓｏｆｔｗａｒｅｅａｓｙ ａｎｄ ｔｈｅ ｃｏｓｔ ｌｏｗ．Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ Ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｓｙｓｔｅｍ Ｓｔｅｐｐｅｒｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅ 禁止器件工作，每个桥的两个桥臂低端三极管的发射引言极接在一起并引出． 用以外接检测电阻。它设置了一附加电源输人端使逻辑部分在低电压下工作 步进电机在工控中是常用的嵌人式运动控制设备之一，这是因为步进电机能以离散的步进值运动，能提ＯＵＴ］ ＯＵＴ２供精确的角位置信息，并且比较容易控制。市场上有很多现成的步进电机驱动机构，但价格都偏高，用ＭＩ－ｖｓｓ ｏ｛土￣ｖ， ｏｆＣＲＯＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ公司出产的Ｌ２９７，Ｌ２９８两种芯片配合使用，可以用相对很便宜的价格组成一个性能少工万不错的步进电机驱动电路。２硬件电路 Ｌ２９７是步进电机控制器，适用于双极性两相步进橇Ｅ］一丁一电机或单极性四相步进电机的控制，可有半步、整步和波状三种驱动模式。片内ＰＷＭ斩波电路允许开关式图１ Ｌ２９８内部逻辑图（一半）控制绕组电流．该器件的一个显著特点是仅需时钟、方使用Ｌ２９ ７＋Ｌ２９８可以作成两相双极性的步进电向和模式输入信号。步进电机所需相位由电路内部产机驱动电路，它是采用定电流方式驱动，每相电流峰值生，大大减轻了ＣＰＵ的负担可达２Ａ，Ｌ２９７是步进电机控制器，用来产生两相双极Ｌ２９ ８（图１）是内含两个Ｈ桥的高电压大电流双全性驱动信号（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）与电机电流设定，Ｌ２９８是用桥式驱动器，接受标准ＴＴＬ逻辑电平信号，可驱电压来驱动步进电机的电力输出，是双全桥接方式驱动，由４６Ｖ、每相２－５Ａ及以下的步进电机。每个桥都具有一于采用双极性驱动，因此电机线圈完全利用，使步进电个能使输入端，在不受输入信号影响的情况下允许或机可以达到最佳的驱动。仪器仪 当采用两片Ｌ２９７通过工２９８分别驱动步进电机的两绕组，ｆＬ通过两个Ｄ／Ａ转换器改变每绕组对应的Ｖｒｅｆ时，即组成了步进电机细分驱动电路。Ｌ２９７＋Ｌ２９８驱动接线原理如图２所示。ＰＯ－Ｐ４ 口分别接到Ｌ２９７的相应控制端，通过软件的合理编排，达到控制电机按预期方向转动的目的Ｃ ７｝Ｒ Ｖ＇１６１７袍ＩＮＰＵＴＪ．Ｓ”４１９即相距１０Ｌ把ＩＮＰＬＵＴ７２ＰＵ｝０ＴＰｌ：＇Ｔ１２ ０ Ｌ２９８１３Ｏｏｉｌ干ＵＰＩＴＴ２？９１１ＮＨＩＥＮＡＢＬＥＩＮＨ２ＰＮ｛１１４呼１１５８图２ 电原理图另外， Ｌ２９７的１端为同步端，它可以连到另一组Ｌ２９７及Ｌ２９８驱动电路的１端，用以使两组驱动器同步，达到同时驱动多台电机的效果３软件设计 采用Ｃ语言编写程序代码ＰＯ＿ ０＝１； ／／ＣＷ方向ＰＯ＿ １＝１； ／／ＨＡＬＦ半步ＰＯ＿３＝１； ／／ＥＮＡＢＬＥ使能 ＰＯ＿ ２＝１； ／／ＲＥＳＥＴ复位ＰＯ＿７＝１； ／／ＣＬＯＣＫ时钟ＴＭＯＤ＝Ｏ Ｘ Ｏ１； ／／ＴＩ采用定时器ＴＨＯ＝（一４０００／２５６）；ＴＬＯ＝一（４０００００２５６）；ＴＲＯ二Ｉ；ｆｏｒ（；；）｛ＴＨＯ＝一（４０００／２５６）； ＴＬＯ＝一（４０００％ ２５６）；ｄｏ｛｝ ｗｈｉｌｅ（！ ＴＦＯ）；ＰＯ＿ ７＝！ ＰＯ＿ ７；刀ＣＬＯＣＫ输出时钟ＴＦＯ＝Ｏ； 表学报第２４卷电机转速快慢可由定时器进行控制２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ １ ２ ３ ４ ５ ６ＣＬＯＣＫ一日日［一１日日刊１习！一日日｛丁一｛Ｕ一习厅ｅｓ图３ Ｌ２９７产生的波形图 根据Ｌ２９７产生的波形，实际上在ＣＰＵ口线资源不紧张时，完全可以用ＣＰＵ模拟输出。以上硬件电路和软件程序都已经过测试， 完全可以实用。参考文献Ｔｈｅ Ｌ２９７ Ｓｔｅｅｐｅｒ Ｍｏｔｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｎｏｔｅ．余永权，李小青，陈林康．单片机应用系统的功率接口技术．北京：北京航空航天大学出版社．（上接第５６０页）参考文献殷桂梁，肖丽萍，郑德忠，张炳才．窄带信号采样频率选取的改进方法．电子学报，１９９７，２５（９）：１２５＾－１２７．Ｒ． Ｇ． Ｖａｕｇｈａｎ， Ｎ． Ｌ． Ｓｃｏｔｔ， Ｄ． Ｒ． Ｗｈｉｔｅ． Ｔｈｅ Ｔｈｅｒｏｙ ｏｆＢａｎｄｐａｓｓ Ｓａｍｐｌｉｎｇ． ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓ． Ｏｎ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，１９９１，３９（９）：１９７３＾１９８４．刘开培，等．正弦信号干扰下低通带限型频谱信号的采样．仪器仪表学报，２００３（１）．马善凯．选择采徉周期的一种新方法．自动化学报，１９９５，２１（４）：４８１－－４８６．刘开培，李俊娥，快速抗混盈傅立叶变换的误差分析（英文）．仪器仪表学报，２００１，２２（３）：２２１＾ ２２４．
